2022 年 1 月 9 日更新： UH AI Racing Tech 有機(jī)會進(jìn)行一場展覽，讓他們在賽道上繞幾圈向朋友、家人和贊助商展示比賽的早晨。這輛車以每小時 100 英里的速度行駛，但不幸的是遇到了導(dǎo)致其GPS離線的硬件問題。這輛車撞到了內(nèi)坑壁，在一天剩下的時間里檢查他們。團(tuán)隊成員仍然為他們能夠取得的成就感到非常自豪，并對下一場比賽感到非常興奮。這場比賽將他們帶到了一個新的水平，他們大大改進(jìn)了他們的感知軟件和車輛控制器。

九支隊伍中有五支進(jìn)入了主賽事。PoliMOVE是自動駕駛挑戰(zhàn)賽@CES 的獲勝者。

本事：

夏威夷大學(xué)將再次創(chuàng)造歷史，參加世界上第一次面對面的自動駕駛賽車比賽。由UH和加州大學(xué)圣地亞哥分校的學(xué)生和教職員工組成的UH AI Racing Tech將于 1 月 7 日前往拉斯維加斯參加CES (消費(fèi)電子展)的自主挑戰(zhàn)賽。來自 8 個國家的 9 支隊伍將代表 19 所大學(xué)參加比賽在單場淘汰賽中，獲勝者的獎金超過 200,000 美元。

賽車

UH AI Racing Tech 希望在 10 月在印第安納波利斯賽車場舉行的印地自動駕駛挑戰(zhàn)賽中獲得第六名的成績，這是有史以來第一次自動駕駛賽車賽事。

相關(guān)UH新聞報道：UH參加首屆國際無人駕駛賽車賽事，2021 年 10 月 23 日

“這對我們來說是一個非常重要的結(jié)果，但我們認(rèn)為我們可以改進(jìn)和增加，” UH AI Racing Tech 團(tuán)隊負(fù)責(zé)人Gary Passon說。“本次活動我們真正關(guān)注的是如何提高我們的可靠性和改進(jìn)我們的位置信息，并通過這樣做，能夠提升競爭階梯。”

在自動駕駛賽車中，駕駛員被各種傳感器所取代，這些傳感器充當(dāng)車輛的眼睛和耳朵。這些由功能強(qiáng)大的計算機(jī)提供支持，該計算機(jī)有助于執(zhí)行提供車輛最大性能所需的許多路徑規(guī)劃、戰(zhàn)術(shù)和戰(zhàn)略決策。該系統(tǒng)是人工智能的一個例子，它需要工程師創(chuàng)建算法來對汽車進(jìn)行編程，以產(chǎn)生類似人類的行為并解釋復(fù)雜的傳感器數(shù)據(jù)。

在印第安納波利斯的比賽中，各隊單獨(dú)比賽，爭取最好的時間。每輛車都需要有效地在賽道及其靜止的環(huán)境中導(dǎo)航。即將在拉斯維加斯賽車場舉行的比賽將在同一條賽道上同時讓一輛汽車與另一輛汽車進(jìn)行比賽。在比賽期間，他們將不得不多次超越另一輛車。這些汽車不僅要自動在軌道上導(dǎo)航，還要定位并通過另一輛移動的車輛。各隊將分別以種子身份開始比賽，然后以單場淘汰的形式?jīng)Q出勝負(fù)。

“兩輛車會同時熄火，他們會試圖超越對方，所以'A'會試圖超越'B'，而'B'會試圖超越'A'，”帕森說。“速度將不斷提高，因此球隊必須為此做不同的準(zhǔn)備，而不是他們?yōu)橛〉诎布{波利斯挑戰(zhàn)賽所做的準(zhǔn)備，這主要是針對自己的能力。”

Passon 補(bǔ)充說：“這對團(tuán)隊來說是一個更加困難的挑戰(zhàn)，而且兩個賽事之間的時間非常短，所以團(tuán)隊真的在努力準(zhǔn)備自己，以滿足這個特定版本的這些要求。”

比賽將在Autonomous Challenge @ CES網(wǎng)站和 Twitch @IndyAChallenge 上進(jìn)行直播。報道定于 1 月 7 日上午 10 點(HST)開始。在印第安納波利斯參加比賽的所有車隊也將在拉斯維加斯參加比賽，包括來自德國的TUM Autonomous Motorsport，它獲得了 100 萬美元的第一名獎金。