2022年1月12整理發(fā)布：近日，在深圳舉辦的2021年RoboMaster機(jī)甲大師賽上，由西交利物浦大學(xué)和利物浦大學(xué)的本科生組成的GMaster機(jī)器人團(tuán)隊(duì)帶著他們親手研發(fā)的六臺功能型機(jī)器人，在比賽中脫穎而出斬獲佳績，刷新了歷史最好成績。

RoboMaster機(jī)甲大師賽是一個(gè)專為青年工程師打造的全球機(jī)器人科創(chuàng)比賽，由共青團(tuán)中央、中華全國學(xué)生聯(lián)合會、深圳市人民政府聯(lián)合主辦，DJI大疆創(chuàng)新發(fā)起的全球機(jī)器人賽事。

比賽涉及機(jī)械、電子、人工智能、運(yùn)營管理等多個(gè)領(lǐng)域，學(xué)生需要自行設(shè)計(jì)、加工、組裝機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)和電氣系統(tǒng)，編寫前沿的視覺識別和運(yùn)動控制等程序。

在賽場發(fā)光發(fā)熱

“紅方工程機(jī)器人取彈時(shí)被藍(lán)方步兵機(jī)器人圍攻，紅方英雄機(jī)器人馳援被阻攔，紅方工程機(jī)器人被擊毀，藍(lán)方開始襲擊紅方基地!”

這不是什么科幻小說描繪的機(jī)器人大戰(zhàn)，也不是哪部電影里未來星際戰(zhàn)爭的場景，而是一項(xiàng)真實(shí)存在在大學(xué)校園里的創(chuàng)新比賽——RoboMaster機(jī)甲大師賽。它用不斷變化的規(guī)則和賽制，激勵著學(xué)生們?nèi)?chuàng)新設(shè)計(jì)，也通過對戰(zhàn)的比賽模式提高了觀賞性，參賽學(xué)生將會代表著學(xué)校爭奪全國大賽的榮譽(yù)。

平均年齡20歲，成員大多來自電氣與電子工程系、計(jì)算機(jī)科學(xué)與軟件工程系等。在RoboMaster 機(jī)甲大師賽的賽場上，總能看到GMaster機(jī)器人團(tuán)隊(duì)這樣一支年輕隊(duì)伍的身影。

“考慮到排兵布陣，我們這次帶了普通步兵機(jī)器人兩個(gè)、平衡步兵、英雄、哨兵、工程機(jī)器人各一個(gè)，全都是由我們團(tuán)隊(duì)自己研發(fā)制作的。”戰(zhàn)隊(duì)電控組組長、數(shù)字媒體技術(shù)專業(yè)的王景祎告訴看蘇州記者，參賽用的每一臺機(jī)器人最少都制作了三個(gè)月的時(shí)間，期間如果發(fā)現(xiàn)了問題，就需要拆除重裝。

團(tuán)隊(duì)指導(dǎo)老師、智能工程學(xué)院的趙春博士說：“參賽機(jī)器人是同學(xué)們從機(jī)械構(gòu)造開始研發(fā)的。在前期設(shè)計(jì)階段，同學(xué)們不僅要掌握基本的工程圖學(xué)、理論力學(xué)、材料力學(xué)，還要對機(jī)械運(yùn)動的原理、設(shè)計(jì)、制造，精度設(shè)計(jì)與檢測等方面有所了解;交付加工后，還要選擇合適的工藝和材料，這對于低年級的學(xué)生來說確實(shí)是不小的挑戰(zhàn)。能連續(xù)幾年取得好成績，也證明了我們學(xué)生的實(shí)力。”

“通過RoboMaster機(jī)甲大師賽，我們也見識到了像華南理工大學(xué)“華南虎”戰(zhàn)隊(duì)這樣的強(qiáng)隊(duì)，他們在團(tuán)隊(duì)管理和創(chuàng)新技能上都有很多值得我們學(xué)習(xí)的地方，這也給了我們一個(gè)努力進(jìn)取的方向。”GMaster機(jī)器人戰(zhàn)隊(duì)品牌推廣小組組長張玉說道。

在西交利物浦大學(xué)南校區(qū)IR國際科研中心，有一間50平米左右的實(shí)驗(yàn)室，這里是西浦GMaster機(jī)器人戰(zhàn)隊(duì)的“大本營”。這個(gè)地方，平時(shí)只是西浦校園一個(gè)不顯眼的房間，但卻是誕生名校offer持有者、直博選手、全獎選手的搖籃。

在這里，聚集了30多位“機(jī)甲少年”，他們主要來自于智能工程學(xué)院和西浦創(chuàng)業(yè)家學(xué)院(太倉)的各個(gè)專業(yè)，6年多的時(shí)間，不斷創(chuàng)新完善，共同為一個(gè)夢想拼搏。

“對我們而言，RoboMaster機(jī)甲大師賽不但考研隊(duì)伍的比賽操作能力，更考核參賽隊(duì)員是否具備工程師、程序員、運(yùn)動員的多樣性能力。”張玉告訴看蘇州記者，GMaster從屬于西交利物浦大學(xué)嵌入式人工智能硬件校企聯(lián)合重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，隊(duì)內(nèi)分為機(jī)械、硬件、電控、視覺和品牌推廣小組，目前已經(jīng)形成了一個(gè)具有完整矩陣的工作團(tuán)隊(duì)，只有互相協(xié)作才能實(shí)現(xiàn)1+1>2的效果。

據(jù)了解，每年的RoboMaster機(jī)甲大師賽準(zhǔn)備周期都需要一年，背后是無數(shù)日夜的鉆研與探索。

就在2021年RoboMaster機(jī)甲大師賽前，GMaster帶著機(jī)器人出發(fā)奔赴深圳比賽現(xiàn)場，但是受到疫情的影響，高鐵停運(yùn)了。等待就意味著放棄，戰(zhàn)隊(duì)成員們只能在嘉興火車站中轉(zhuǎn)再乘坐綠皮火車前往深圳。緊接著，臺風(fēng)帶來的暴雨再次席卷而來，由于機(jī)器人的防水并不完善，成員們也因此焦頭爛額。“為了保證機(jī)器人不受到影響，我們就坐著火車上拿著四五百度的熱風(fēng)槍吹部件以防它們受潮。雖然過程比較煎熬，但所幸機(jī)器人無礙。”

“在GMaster戰(zhàn)隊(duì)的成長過程中，學(xué)校為我們提供了寬敞的實(shí)驗(yàn)室和經(jīng)費(fèi)支持，對我們所有的想法和機(jī)會都給予幫助，也正是因?yàn)檫@樣，我們才能沿著這條路一直前進(jìn)。”張玉告訴看蘇州記者，團(tuán)隊(duì)的成員大多都是電子電氣相關(guān)的專業(yè)，未來會前往海外高校在機(jī)器人和微電子相關(guān)領(lǐng)域繼續(xù)深造，除此之外，GMaster也將繼續(xù)培養(yǎng)新生力量，繼續(xù)迎戰(zhàn)2022年的比賽。

“RoboMaster機(jī)甲大師賽是西浦人工智能產(chǎn)業(yè)研究院的重點(diǎn)學(xué)生項(xiàng)目。通過兼具趣味和挑戰(zhàn)的比賽，同學(xué)們在本科期間就可以參與開發(fā)先進(jìn)的機(jī)器人，了解機(jī)器視覺、嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)、機(jī)械控制、人機(jī)交互等眾多前沿技術(shù)，對于他們來說是非常有意義的。”

西浦智能工程學(xué)院院長、人工智能產(chǎn)業(yè)研究院院長林永義教授表示，參加此類競賽也是西浦研究和實(shí)踐導(dǎo)向型教學(xué)的探索與應(yīng)用，大一大二的學(xué)生能夠在短時(shí)間內(nèi)學(xué)習(xí)專業(yè)知識并獲得豐富的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)和技能，在比賽中逐年突破，是一件值得鼓勵的事情。