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1.The paper introduces a pneumatic flexible bending joint, which can be applied to a manipulator.

提出一種波殼伸縮式的彎曲關(guān)節(jié), 及其構(gòu)成的機(jī)械手.

2.In this paper the pneumatics flexible finger joint is introduced, in which elastomeric drivenair pressure.

文章提出一種基于彈性波殼伸縮的柔性手指關(guān)節(jié),介紹了關(guān)節(jié)的工作原理,設(shè)計(jì)了關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu) 、 及其抓取機(jī)械手.

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