隨著未來的車輛接管道路，自動駕駛是我們逐漸習(xí)慣的術(shù)語，以及電動和混合動力。

我們距離完全無人駕駛汽車還有很長的路要走，但讓駕駛變得更容易——更安全——的技術(shù)正在高速公路上上下下的汽車中出現(xiàn)。

但你可能已經(jīng)注意到，自動駕駛有不同的等級，從 0 到 5。但它們的真正含義是什么?請允許我們解釋一下。

誰規(guī)定了這些自動駕駛汽車級別?

SAE International(汽車工程師協(xié)會)于 2014 年發(fā)布了六個不同自主級別的分類系統(tǒng)，隨后在 2016 年和 2018 年進(jìn)行了更新，標(biāo)題為“道路機(jī)動車輛駕駛自動化系統(tǒng)相關(guān)術(shù)語的分類和定義”。

每個級別都根據(jù)需要多少駕駛員進(jìn)行干預(yù)以及他們在駕駛自動駕駛汽車時需要注意的程度進(jìn)行分類。

越來越多地，圍繞汽車自動功能的討論，這些級別被提及。

自動駕駛等級是多少?

分類系統(tǒng)中有六個級別的自治，從0級到5級：

0 級： 0 級車輛現(xiàn)在可能停在您的車道上。它們根本沒有自動駕駛或自動駕駛控制，駕駛的各個方面都需要駕駛員照顧，包括對危險的反應(yīng)。

1 級： 1 級自治是當(dāng)今道路上最常見的。它是指具有允許汽車和駕駛員共享車輛控制系統(tǒng)的汽車。與前車相比控制速度和距離的自適應(yīng)巡航控制就是一個很好的例子，因?yàn)轳{駛員仍然需要注意轉(zhuǎn)向。

泊車輔助功能也是 1 級的一個示例，因?yàn)轳{駛員必須在汽車負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)向的同時控制車速。

大多數(shù)制造商都有一系列安全功能，可提供一定程度的 1 級自主權(quán)。

2 級： 2 級汽車的內(nèi)部系統(tǒng)負(fù)責(zé)駕駛的各個方面：轉(zhuǎn)向、加速和制動。但是，如果系統(tǒng)的任何部分發(fā)生故障，驅(qū)動程序必須能夠進(jìn)行干預(yù)。

2 級也稱為“放手”。但是，駕駛員必須始終將雙手放在方向盤上，并且必須對路況保持警惕。

特斯拉的 Autopilot可以認(rèn)為是 2 級，因?yàn)樗梢宰詣訉⒛３衷诘缆飞系恼_車道上，并在交通擁堵時使您與前車保持安全距離。日產(chǎn)的 ProPilot 也是 2 級，如Nissan Leaf中所見。

3 級： 3 級車輛是可以真正被視為自動駕駛的車輛。通常被稱為“視而不見”的車輛，屬于 3 級的車輛可以讓駕駛員高枕無憂，因?yàn)槠嚳梢栽谘芈沸旭倳r照顧好一切。

司機(jī)可以安全地使用手機(jī)或看電影，但他們?nèi)孕枰诒匾獣r進(jìn)行干預(yù)，因此不能入睡。

奧迪的 A8是第一款聲稱擁有 3 級自主權(quán)的汽車，因?yàn)樗梢栽诟哌_(dá) 60 公里/小時的慢行交通中接管駕駛的各個方面。然而，該更新從未出現(xiàn)在汽車上，并且已經(jīng)被放棄，因?yàn)樗壳笆且粋€監(jiān)管灰色地帶：在“眼睛離開”狀態(tài)下駕駛是否合法是另一回事 - 目前，你仍然必須控制在公共高速公路上行駛時的車輛。

韋莫

4 級： 4 級汽車被稱為“mind-off”，因?yàn)樗鼈兊哪芰θ绱酥畯?qiáng)，以至于根本不需要駕駛員干預(yù)，所以如果你愿意，你可以去睡覺。

但是，有一些限制，因?yàn)橥耆詣玉{駛模式只能在某些地理圍欄區(qū)域或交通擁堵中激活。如果汽車不在指定區(qū)域或交通擁堵中，那么如果駕駛員在緊急情況下無法控制，它必須能夠自行前往安全地帶。

4 級車輛的最佳示例是Google 的 Waymo 項(xiàng)目。Waymo 車輛在美國已經(jīng)有一段時間沒有司機(jī)了，盡管有一名測試司機(jī)在場，以防萬一出現(xiàn)問題。許多概念現(xiàn)在聲稱是 4 級，盡管在法律上，他們還不能在那個狀態(tài)下駕駛。

5 級： 5 級汽車是完全不需要人工干預(yù)的汽車，它們是完全自動駕駛的汽車。5 級車輛的示例是機(jī)器人出租車或上面的奧迪 Aicon 概念 。

我們距離將 5 級車輛投入大規(guī)模生產(chǎn)還有很長的路要走，一些完全自動駕駛的選項(xiàng)雖然被廣泛討論，但并不合法。

會有自動出租車嗎?

拼車巨頭優(yōu)步與沃爾沃簽署協(xié)議，共同開發(fā)自動駕駛汽車。沃爾沃將制造這輛車——沃爾沃以其高度的安全性而聞名——然后優(yōu)步將接受它，對其進(jìn)行修補(bǔ)，并以自動駕駛出租車的形式將其放在道路上。

日產(chǎn)是另一家研究自動駕駛出租車的汽車制造商，并已開始在日本橫濱試用其 Easy Ride 服務(wù)。該計劃是為今年的東京奧運(yùn)會及時啟動并運(yùn)行一個成熟的自動出租車服務(wù)。

正如我們所提到的，特斯拉還希望您的汽車能夠在您不使用時成為自動駕駛出租車。

自動駕駛汽車什么時候上路?

在大多數(shù)國家，自動駕駛系統(tǒng)在特定條件下進(jìn)行測試，通常具有特殊的監(jiān)管許可。當(dāng)前的系統(tǒng) - 達(dá)到 SAE 2 級 - 被歸類為駕駛員輔助系統(tǒng) (ADAS)，這意味著駕駛員在法律上對車輛負(fù)責(zé)，并且必須始終保持對車輛的控制。