2022 年 1 月 9 日更新： UH AI Racing Tech 有機(jī)會進(jìn)行一場展覽，讓他們在賽道上繞幾圈向朋友、家人和贊助商展示比賽的早晨。這輛車以每小時 100 英里的速度行駛，但不幸的是遇到了導(dǎo)致其GPS離線的硬件問題。這輛車撞到了內(nèi)坑壁，在一天剩下的時間里檢查他們。團(tuán)隊成員仍然為他們能夠取得的成就感到非常自豪，并對下一場比賽感到非常興奮。這場比賽將他們帶到了一個新的水平，他們大大改進(jìn)了他們的感知軟件和車輛控制器。

九支隊伍中有五支進(jìn)入了主賽事。PoliMOVE是自動駕駛挑戰(zhàn)賽@CES 的獲勝者。

本事：

夏威夷大學(xué)將再次創(chuàng)造歷史，參加世界上第一次面對面的自動駕駛賽車比賽。由UH和加州大學(xué)圣地亞哥分校的學(xué)生和教職員工組成的UH AI Racing Tech將于 1 月 7 日前往拉斯維加斯參加CES (消費(fèi)電子展)的自主挑戰(zhàn)賽。來自 8 個國家的 9 支隊伍將代表 19 所大學(xué)參加比賽在單場淘汰賽中，獲勝者的獎金超過 200,000 美元。

UH AI Racing Tech 希望在 10 月在印第安納波利斯賽車場舉行的印地自動駕駛挑戰(zhàn)賽中獲得第六名的成績，這是有史以來第一次自動駕駛賽車賽事。

“這對我們來說是一個非常重要的結(jié)果，但我們認(rèn)為我們可以改進(jìn)和增加，” UH AI Racing Tech 團(tuán)隊負(fù)責(zé)人Gary Passon說。“本次活動我們真正關(guān)注的是如何提高我們的可靠性和改進(jìn)我們的位置信息，并通過這樣做，能夠提升競爭階梯。”

在自動駕駛賽車中，駕駛員被各種傳感器所取代，這些傳感器充當(dāng)車輛的眼睛和耳朵。這些由功能強(qiáng)大的計算機(jī)提供支持，該計算機(jī)有助于執(zhí)行提供車輛最大性能所需的許多路徑規(guī)劃、戰(zhàn)術(shù)和戰(zhàn)略決策。該系統(tǒng)是人工智能的一個例子，它需要工程師創(chuàng)建算法來對汽車進(jìn)行編程，以產(chǎn)生類似人類的行為并解釋復(fù)雜的傳感器數(shù)據(jù)。

在印第安納波利斯的比賽中，各隊單獨(dú)比賽，爭取最好的時間。每輛車都需要有效地在賽道及其靜止的環(huán)境中導(dǎo)航。即將在拉斯維加斯賽車場舉行的比賽將在同一條賽道上同時讓一輛汽車與另一輛汽車進(jìn)行比賽。在比賽期間，他們將不得不多次超越另一輛車。這些汽車不僅要自動在軌道上導(dǎo)航，還要定位并通過另一輛移動的車輛。各隊將分別以種子身份開始比賽，然后以單場淘汰的形式?jīng)Q出勝負(fù)。

“兩輛車會同時熄火，他們會試圖超越對方，所以'A'會試圖超越'B'，而'B'會試圖超越'A'，”帕森說。“速度將不斷提高，因此球隊必須為此做不同的準(zhǔn)備，而不是他們?yōu)橛〉诎布{波利斯挑戰(zhàn)賽所做的準(zhǔn)備，這主要是針對自己的能力。”

Passon 補(bǔ)充說：“這對團(tuán)隊來說是一個更加艱巨的挑戰(zhàn)，而且兩個賽事之間的時間非常短，所以團(tuán)隊真的在努力準(zhǔn)備自己，以便能夠滿足這個特定版本的這些要求。”

比賽將在Autonomous Challenge @ CES網(wǎng)站和 Twitch @IndyAChallenge 上進(jìn)行直播。報道定于 1 月 7 日上午 10 點(diǎn)(HST)開始。在印第安納波利斯比賽的所有車隊也將在拉斯維加斯參加比賽，包括來自德國的TUM Autonomous Motorsport，它獲得了 100 萬美元的第一名獎金。

建立在山谷島的基礎(chǔ)

UH AI Racing Tech 于2020 年春季通過UH Maui 學(xué)院的自動駕駛汽車技術(shù)課程建立。該課程的講師 Passon 與UH Mānoa 的工程學(xué)院和加州大學(xué)圣地亞哥分校的專家合作，提供額外的專業(yè)知識并為學(xué)生提供動手學(xué)習(xí)體驗。

Passon 會見加州大學(xué)圣地亞哥分校的教授 Jack Silberman 并與之合作，以取得 Indy Autonomous Challenge 的資格，該挑戰(zhàn)包括一個廣泛的過程，包括 2021 年 5 月在高級模擬器系統(tǒng)中針對其他團(tuán)隊對其軟件進(jìn)行測試。Silberman 表示，合作伙伴關(guān)系已經(jīng)非常有益，他有許多學(xué)生排隊最終成為該計劃的一部分。

“這是一次了不起的伙伴關(guān)系和合作，”帕森說。“杰克和他的團(tuán)隊為這項賽事帶來的人才基礎(chǔ)和技能顯然有助于確保我們的共同努力定位于中長期。我們不認(rèn)為這次活動是一成不變的，而只是大學(xué)之間以及杰克和我之間在開發(fā)此類項目方面持久合作的又一個里程碑。”

UH AI Racing Tech 團(tuán)隊得到了UH Maui學(xué)院助理教授Elisabeth Dubuit和Jung Park、UH Mānoa 助理教授卓遠(yuǎn)宋和Il Yong Chun以及前UH Mānoa 研究科學(xué)家Chris Battista、2021 年春季機(jī)械工程校友Daryll Suyat的支持，機(jī)械工程大三學(xué)生Lillian Shibata和其他UH Mānoa 學(xué)生和畢業(yè)生。它還自豪地與私營部門的許多合作伙伴以及其他專家和學(xué)生合作加州大學(xué)圣地亞哥分校和加州大學(xué)伯克利分校。