自轉一個周期是一個恒星日，時間為23時56分4秒，自轉可引起晝夜交替、各地地方時的不同以及水平運動物體的偏移現象。公轉周期是一個恒星年，也就是365日6時9分10秒，公轉會引起季節(jié)的變化。

首先地球表面的點都在環(huán)繞著一根通過地心的軸(自轉軸,也叫地軸)做圓周運動,這種圓周運動稱為地球自轉。地球圍繞太陽的運動稱為地球公轉，因為同地球一起圍繞太陽的還有太陽系的其他天體,太陽是它們共有的中心天體,故被稱為“公”轉。

共同點是兩者的轉的方向都是自西向東。

不同之處在于：自轉的中心是地軸，產生了晝夜的交替而不是晝夜，還有就是地方時，意思也就是在每個地方看到的太陽日出時間都不一樣。

公轉的中心是太陽，由此產生了一年四季的變化和晝夜長短的變化，尤其以我們北半球為例就可以明顯感覺到夏天白天明顯長于冬天。

簡單來說，地球自轉一圈是23小時56分4秒，公轉一圈是365天6小時9分9秒。 正因為地球自轉才有了白天黑夜，正因為地球繞著太陽公轉一年才有了四季。

概括來講，全部的星球都在自轉和公轉，其能量來源于宇宙大爆炸。地球之因此自轉和公轉，到現在為止都沒有定論，科學只能研究出自傳和公轉的軌跡，卻不可以結實為何會這樣，因此許多科學家都覺得這是來自于上帝的第一推動力。

還有一種說法，即：太陽系的幾乎全部天體包括小行星都自轉，而且是按照右手定則的規(guī)律自轉，全部或者說絕大多數天體的公轉也都是右手定則。原始太陽星云中的質點比較初處在混飩狀，橫沖直闖，逐漸把無序狀態(tài)變成有序狀態(tài)，進展的過程中，勢能變成動能，比較終整個轉起來了。開始轉時，轉的方向各不相同，直到在某一個方向占上風之后，都變成了一個方向，這個方向便是現在發(fā)覺的右手定則。地球自轉的能量來源便是由物質勢能比較后變成動能所致，比較終是地球一方面公轉，一方面自轉。

來源：高三網