向心力是當(dāng)物體沿著圓周或者曲線軌道運動時，指向圓心（曲率中心）的合外力作用力。在圓周運動中，將物體所受各力正交分解在切向和法向上，法向的合力等于向心力。

質(zhì)量為m的物體以速度v沿曲率半徑為r的曲線運動時所需的向心力F為：

其中：v為線速度單位m/s，ω為角速度單位rad/s，m為物體質(zhì)量 單位kg，r為物體的運動半徑 單位m，T為圓周運動周期 單位s，f為圓周運動頻率單位Hz，n為圓周運動轉(zhuǎn)速（即頻率）單位r/s。

因為圓周運動屬于曲線運動，在做圓周運動中的物體也同時會受到與其速度方向不同的合外力作用。對于在做圓周運動的物體，向心力是一種拉力，其方向隨著物體在圓周軌道上的運動而不停改變。此拉力沿著圓周半徑指向圓周的中心，所以得名“向心力”。

向心力指向圓周中心，且被向心力所操縱的物體是沿著切線的方向運動，所以向心力必與受控物體的運動方向垂直，僅產(chǎn)生速度法線方向上的加速度。

因此向心力只改變所控物體的運動方向，而不改變運動的速率，即使在非勻速圓周運動中也是如此。非勻速圓周運動中，改變運動速率的切向加速度并非由向心力產(chǎn)生。

來源：高三網(wǎng)