漢文帝后元六年，匈奴大規(guī)模侵入漢朝邊境。于是，朝廷委派宗正官劉禮為將軍，駐軍在霸上；委派祝茲侯徐厲為將軍，駐軍在棘門；委派河內(nèi)郡太守周亞夫?yàn)閷④?，駐軍細(xì)柳，以防御匈奴侵?jǐn)_。

漢文帝后元六年，匈奴大規(guī)模侵入漢朝邊境。于是，朝廷委派宗正官劉禮為將軍，駐軍在霸上；委派祝茲侯徐厲為將軍，駐軍在棘門；委派河內(nèi)郡太守周亞夫?yàn)閷④?，駐軍細(xì)柳，以防御匈奴侵?jǐn)_。

皇上親自去慰勞軍隊(duì)。到了霸上和棘門的軍營，直接驅(qū)車而入，將軍及其屬下都騎著馬迎送。隨即來到了細(xì)柳軍營，只見官兵都披戴盔甲，手持銳利的兵器，開弓搭箭，弓拉滿月，戒備森嚴(yán)?；噬系南刃行l(wèi)隊(duì)到了營前，不準(zhǔn)進(jìn)入。先行的衛(wèi)隊(duì)說：“皇上將要駕到?！辨?zhèn)守軍營的將官回答：“將軍有令：‘軍中只聽從將軍的命令，不聽從天子的命令?！边^了不久，皇上駕到，也不讓入軍營。于是皇上就派使者拿符節(jié)去告訴將軍：“我要進(jìn)營慰勞軍隊(duì)?！敝軄喎蜻@才傳令打開軍營大門。守衛(wèi)營門的官兵對跟從皇上的武官說：“將軍規(guī)定，軍營中不準(zhǔn)驅(qū)車奔馳?！庇谑腔噬系能囮?duì)也只好拉住韁繩，慢慢前行。到了大營前，將軍周亞夫手持兵器，雙手抱拳行禮說：“我是盔甲在身的將士，不便跪拜，請同意 我按照軍禮參見。”皇上因此而感動(dòng)，臉上的神情也改變了，俯身扶著橫木上，派人致意說：“皇帝敬重地慰勞將軍?！眲谲姸Y儀完畢后辭去。

出了細(xì)柳軍營的大門，許多大臣都深感詫異。文帝感嘆地說：“??！這才是真正的將軍。先前的霸上、棘門的軍營，簡直就像兒戲一樣，匈奴是完全可以通過偷襲而俘虜那里的將軍，至于周亞夫，豈是能夠侵犯他嗎？”長時(shí)間對周亞夫贊美不已。

文帝之后六年，匈奴大入邊。乃以宗正劉禮為將軍，軍霸上；祝茲侯徐厲為將軍，軍棘門；以河內(nèi)守亞夫?yàn)閷④?，軍?xì)柳：以備胡。

上自勞軍。至霸上及棘門軍，直馳入，將以下騎送迎。已而之細(xì)柳軍，軍士吏被甲，銳兵刃，彀弓弩，持滿。天子先驅(qū)至，不得入。先驅(qū)曰：“天子且至！”軍門都尉曰：“將軍令曰：‘軍中聞將軍令，不聞天子之詔?！本訜o何，上至，又不得入。于是上乃使使持節(jié)詔將軍：“吾欲入勞軍?！眮喎蚰藗餮蚤_壁門。壁門士吏謂從屬車騎曰：“將軍約，軍中不得驅(qū)馳?！庇谑翘熳幽税崔\徐行。至營，將軍亞夫持兵揖曰：“介胄之士不拜，請以軍禮見?！碧熳訛閯?dòng)，改容式車，使人稱謝：“皇帝敬勞將軍?！背啥Y而去。

既出軍門，群臣皆驚。文帝曰：“嗟呼，此真將軍矣！曩者霸上、棘門軍，若兒戲耳，其將固可襲而虜也。至于亞夫，可得而犯邪？”稱善者久之。