文帝之后六年，匈奴大入邊。乃以宗正劉禮為將軍，軍霸上；祝茲侯徐厲為將軍，軍棘門；以河內(nèi)守亞夫為將軍，軍細(xì)柳，以備胡。上自勞軍。至霸上及棘門軍，直馳入，將以下騎送迎。

文帝之后六年，匈奴大入邊。乃以宗正劉禮為將軍，軍霸上；祝茲侯徐厲為將軍，軍棘門；以河內(nèi)守亞夫為將軍，軍細(xì)柳，以備胡。

上自勞軍。至霸上及棘門軍，直馳入，將以下騎送迎。已而之細(xì)柳軍，軍士吏被甲，銳兵刃，彀弓弩，持滿。天子先驅(qū)至，不得入。先驅(qū)曰：“天子且至！”軍門都尉曰：“將軍令曰：‘軍中聞將軍令，不聞天子之詔?！本訜o何，上至，又不得入。于是上乃使使持節(jié)詔將軍：“吾欲入勞軍?！眮喎蚰藗餮蚤_壁門。壁門士吏謂從屬車騎曰：“將軍曰：‘軍中不得驅(qū)馳’。”于是天子乃按轡徐行。至營，將軍亞夫持兵揖曰：“介胄之士不拜，請以軍禮見?！碧熳訛閯?，改容式車。使人稱謝：“皇帝敬勞將軍?！背啥Y而去。

既出軍門，群臣皆驚。文帝曰：“嗟乎，此真將軍矣！曩者霸上、棘門軍，若兒戲耳，其將固可襲而虜也。至于亞夫，可得而犯邪！”稱善者久之。

漢文帝后元六年，匈奴大規(guī)模侵入漢朝邊境。于是，朝廷委派宗正官劉禮為將軍，駐軍在霸上；祝茲侯徐厲為將軍，駐軍在棘門；委派河內(nèi)郡太守周亞夫為將軍，駐軍細(xì)柳，以防御胡人侵?jǐn)_。

皇上親自去慰勞軍隊。到了霸上和棘門的軍營，長驅(qū)直入，將軍及其屬下都騎著馬迎送。不久來到了細(xì)柳軍營，只見官兵都披戴盔甲，刀劍出鞘，開弓搭箭，弓拉滿弦。皇上的先行引導(dǎo)人員到了營前，不準(zhǔn)進入。先行引導(dǎo)的人說：“皇上馬上駕到。”鎮(zhèn)守軍營的將官回答：“將軍有令：‘軍中只聽從將軍的命令，不聽從天子的詔令。’”過了不久，皇上駕到，也不讓入軍營。于是皇上就派使者拿了天子的符節(jié)去告訴將軍：“我要進營慰勞軍隊?！敝軄喎蜻@才傳令打開軍營大門。守衛(wèi)營門的官兵對跟從皇上的武官說：“將軍規(guī)定，軍營中不準(zhǔn)縱馬奔馳。”于是皇上就放松了韁繩，讓馬慢慢行走。到了大營，將軍亞夫拿著武器拱手行禮，并說：“穿戴盔甲的將士是不能行跪拜禮的，請同意 我以軍禮參見?！被噬媳淮烁袆樱磳⑸袂閲?yán)肅地俯身靠在車前橫木上，派人致意說：“皇帝敬重地慰勞將軍?！眲谲姸Y儀完畢后辭去。

出了細(xì)柳軍營的大門，許多大臣都深感詫異。文帝說：“??！這才是真正的將軍。先前霸上、棘門的軍營，簡直就像兒戲一樣，那里的將軍是完全可以去偷襲且被敵人俘虜?shù)?，至于周亞夫，難道能夠侵犯嗎？”文帝稱贊了周亞夫很久。