在力的作用下繞著固定點轉動的硬棒叫杠桿。杠桿原理亦稱“杠桿平衡條件”。要使杠桿平衡，作用在杠桿上的兩個力的大小跟它們的力臂成反比。

杠桿原理亦稱“杠桿平衡條件”。要使杠桿平衡，作用在杠桿上的兩個力矩（力與力臂的乘積）大小必須相等。即：動力×動力臂=阻力×阻力臂，用代數(shù)式表示為F1·L1=F2·L2。式中，F(xiàn)1表示動力，L1表示動力臂，F(xiàn)2表示阻力，L2表示阻力臂。從上式可看出，想使杠桿達到平衡，動力臂是阻力臂的幾倍，動力就是阻力的幾分之一。

1.支點：杠桿的固定點，通常用O表示。

2.動力：驅使杠桿轉動的力，用F1表示。

3.阻力：妨礙杠桿轉動的力，用F2表示。

4.動力臂：支點到動力作用線的垂直距離叫動力臂，用L1表示。

5.阻力臂：支點到阻力作用線的垂直距離叫阻力臂，用L2表示。

杠桿又分費力杠桿、省力杠桿和等臂杠桿。

省力杠桿利用有一個支點的桿子，用較小的力氣移動較大的距離可以產(chǎn)生較大的力量的為省力杠桿，例如羊角錘、剪鐵的剪子、鉗子、獨輪車、鐵鍬、動滑輪。

費力杠桿只需要移動一點點距離，但需要花較大的力氣，使得桿子的另一端有較大的移動距離，例如掃帚、鑷子、筷子、船槳、釣魚竿。

等臂杠桿是杠桿的一種，動力臂和阻力臂長度相同，既不省力也不費力，既不省距離也不費距離。例如天平、定滑輪。