因為地球是一個不透明的球體，太陽只照得到地球的向光一面卻照不到地球的背光的一面，這就是地球的晝夜現(xiàn)象，其中地球向陽的一面叫做白晝區(qū)，另外的一面叫做黑夜區(qū)。而地球的自轉又是地球的白晝區(qū)和黑夜區(qū)相互輪換，就產(chǎn)生了晝夜交替的現(xiàn)象。

地球繞自轉軸自西向東的轉動，從北極點上空看呈逆時針旋轉，從南極點上空看呈順時針旋轉。關于地球自轉的各種理論目前都還是假說。

地球自轉是地球的一種重要運動形式，自轉的平均角速度為4.167×10^（-3）度/秒，在地球赤道上的自轉線速度為465米/秒。地球自轉一周耗時23小時56分，約每隔10年自轉周期會增加或者減少千分之三至千分之四秒。

地球公轉就是地球按一定軌道環(huán)繞太陽轉動。像地球的自轉具有其獨特規(guī)律性一樣，由于太陽引力場以及自轉的作用，而導致地球的公轉。地球的公轉也有其自身的規(guī)律。地球的公轉這些規(guī)律從地球軌道、地球軌道面、黃赤交角、地球公轉的周期和地球公轉速度和地球公轉的效應等。