五十步笑百步出自先秦·孟軻《孟子·梁惠王上》：“填然鼓之，兵刃既接，棄甲曳兵而走，或百步而后止，或五十步而后止。以五十步笑百步，則何如?”

五十步笑百步是一個漢語成語，用來比喻自己跟別人有同樣的缺點或錯誤，只是程度上輕一些，可是卻恥笑別人。成語出自《孟子·梁惠王上》中的《寡人之于國也》。

《梁惠王》是《孟子》第一篇的篇名，《孟子》和《論語》一樣，原無篇名，后人一般取每篇第一章中的前兩三字為篇名?！睹献印饭财咂瑬|漢末趙岐為《孟子》作注時，將每篇皆分為上、下，后人從之。

《寡人之于國也》中的梁惠王自詡“盡心”，而在孟子看來，他所采納的措施，只是“愛民”的暫時措施，與鄰國之政實際上是五十步與百步之比。孟子認為治國的根本之道是實行“仁政”，提出不要用戰(zhàn)爭或勞役使人民耽誤農時，不要亂捕魚鱉，不要砍伐林木，讓人民休養(yǎng)生息，有較安定的生活，這樣才是“王道”的開端。孟子長于辯論，善用譬喻，文中“以五十步笑百步”的比喻，一針見血地指出了梁惠王“盡心”的實質，說理形象而有說服力。