新墨西哥州阿爾伯克基市——可以在霧中安全運行的自動飛行無人機和自動駕駛出租車可能聽起來很有未來感，但桑迪亞國家實驗室霧氣設施的新研究正在讓未來更近一步。

當人和傳感器都難以檢測物體時，霧會使水、空氣和陸地的旅行變得危險。桑迪亞霧氣設施的研究人員正在通過計算成像方面的新光學研究來應對這一挑戰(zhàn)，并與宇航局研究人員合作，致力于高級空氣機動性、Teledyne FLIR和其他研究人員在定制霧氣中測試傳感器，這些霧氣可以按需測量和重復生產(chǎn)。

光學工程師杰里米·賴特 (Jeremy Wright) 表示：“重要的是要改進光學傳感器，以便通過霧更好地感知和識別物體，從而保護人類生命、防止財產(chǎn)損失并啟用新技術(shù)和新功能。”

桑迪亞的霧室建于 2014 年，長 180 英尺，高 10 英尺，寬 10 英尺。房間內(nèi)襯有塑料布以捕獲霧氣。

當團隊開始測試時，64 個噴嘴在噴灑定制的水和鹽混合物時發(fā)出嘶嘶聲。隨著噴霧擴散，濕度增加并形成濃霧。很快，里面的觀察者將無法通過氣溶膠看到墻壁、天花板或入口，幾英尺外的人和物體將被遮擋或完全隱藏。

桑迪亞的研究人員隨著時間的推移仔細測量霧的特性，以了解它是如何形成和變化的。通過調(diào)整環(huán)境參數(shù)，研究人員可以改變霧的特性，以更好地匹配自然發(fā)生的霧。

“我們的團隊可以測量并完全表征我們在工廠產(chǎn)生的霧，我們可以在不同的日子重復產(chǎn)生類似的霧，”化學工程師安德烈斯桑切斯說。“當我們測試傳感器在霧中的表現(xiàn)時，擁有一致且可測量的條件很重要。”

使能自動駕駛汽車、飛機和無人機的全天候安全運行

宇航局艾姆斯研究中心的研究人員最近訪問了桑迪亞，進行了一系列實驗，以測試商用傳感器如何感知霧中的障礙物。革命性航空機動性小組是 NASA轉(zhuǎn)型工具和技術(shù)項目的一部分。

“我們測試了可能用于自動飛行器的感知技術(shù)，”該項目的 NASA 首席工程師尼克克萊默說。“我們希望確保這些車輛能夠在我們的領(lǐng)空安全運行。這項技術(shù)將取代飛行員的眼睛，我們需要能夠在各種天氣條件下做到這一點。”

該團隊在室內(nèi)設置了一架固定無人機作為目標，然后測試了各種傳感器，以了解他們在霧中感知無人機的能力。

“桑迪亞國家實驗室的霧室對這項測試非常重要，”克萊默說。“它使我們能夠真正調(diào)整參數(shù)并觀察長距離的變化。我們可以復制與航空航天環(huán)境相關(guān)的長距離和各種類型的霧。”