f=uFN（公式中，f為滑動摩擦力，F(xiàn)N為正壓力，u為滑動摩擦系數(shù)）。若為靜摩擦力，則根據(jù)受力分析而決定如何計算；若為滾動摩擦力，初中階段不做計算和研究，只要知道“滾動摩擦力遠遠小于滑動摩擦力”就可以了。

摩擦力的方向與物體相對運動或相對運動趨勢的方向相反。

固體表面之間的摩擦力的原因有兩個：固體表面原子、分子之間相互的吸引力（化學鍵重組的能量需求，膠力）和它們之間的表面粗糙所造成的互相之間卡住的阻力。

一個相對于一個流體運動的物體受到阻力。這個阻力與它的運動方向相反。在層流的情況下這個阻力與它的速度成比例，在紊流中這個阻力與它的速度的平方成比例。有時一個物體同時受到阻力和摩擦力，比如一輛汽車在運動時既受到空氣的阻力也受到其輪胎的滾動摩擦。（摩擦力有時能使物體運動，與阻力不同。）

1、物體間相互接觸并擠壓；

2、物體接觸面粗糙；

3、物體間有相對運動或相對運動趨勢。