有摩擦力，摩擦力不做功。因?yàn)榧儩L動(dòng)，輪與地面接觸點(diǎn)處v=0，即沒有相對(duì)滑動(dòng)。摩擦力功=0。妨礙物體相對(duì)運(yùn)動(dòng)（或相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)）的力叫做摩擦力。摩擦力的方向與物體相對(duì)運(yùn)動(dòng)（或相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)）的方向相反。

增大有益摩擦的方法

（1）增大接觸面粗糙程度；

（2）增大壓力；

（3）化滾動(dòng)摩擦為滑動(dòng)摩擦；

減小有害摩擦的方式

（1）用滾動(dòng)摩擦代替滑動(dòng)摩擦；

（2）使接觸面分離【在物體接觸面形成一層氣墊或磁懸浮】；

（3）減小壓力；

（4）減小物體接觸面粗糙程度。