胎生，哺乳，恒溫是哺乳動(dòng)物的三大特征。哺乳類是一種恒溫、脊椎動(dòng)物，身體有毛發(fā)，大部分都是胎生，并藉由乳腺培育 后代。哺乳動(dòng)物是動(dòng)物進(jìn)展史上最高級(jí)的階段，也是與人類關(guān)系最緊密的一個(gè)類群。

哺乳動(dòng)物綱可分為原獸亞綱和獸亞綱兩個(gè)亞綱。

原獸亞綱包括現(xiàn)存的單孔目和眾多的早期哺乳動(dòng)物，其中單孔目為卵生，這個(gè)亞綱的史前成員可能也是卵生。原獸亞綱也常被分成三個(gè)不同的亞綱，其中單孔目保留在原獸亞綱，一些最早期的哺乳動(dòng)物被列為始獸亞綱，而多瘤齒獸類被單列為異獸亞綱。

獸亞綱是胎生的哺乳動(dòng)物，包括現(xiàn)存絕大多數(shù)哺乳動(dòng)物以及一些早期的哺乳動(dòng)物。現(xiàn)存的獸亞綱可分為后獸下綱和真獸下綱，后獸下綱即有袋類，可能獸亞綱的其它早期成員也具有類似有袋類的特征；真獸下綱即有胎盤類，是自新生代以來至今的在大多數(shù)地區(qū)占統(tǒng)治地位的動(dòng)物。

最大的哺乳動(dòng)物：藍(lán)鯨

最大的陸生哺乳動(dòng)物：非洲象

最高的哺乳動(dòng)物：長(zhǎng)頸鹿

跑得最快的哺乳動(dòng)物：獵豹

行動(dòng)最緩慢的哺乳動(dòng)物：三趾樹懶