你們好，我是教育新聞網(wǎng)的客服熊熊，今天為大家說一下這個什么是PID算法??相關(guān)的問題。

什么是PID算法??的方法步驟：

1、關(guān)于PID算法，網(wǎng)上有很多資料，有各種通俗易懂的解釋。在這里，我想給大家一個解釋方法，只要具備初中數(shù)學(xué)和物理的基礎(chǔ)知識，就不嚴謹，但很容易理解。

2、首先，給出一個典型的PID算法框圖，如下所示：

3、在這里，我將把這個圖簡化為只有P控制部分的框圖。至于其他的I和D部分，我只需要用兩句話來解釋，不需要過多的解釋。

4、比例調(diào)節(jié)的公式為：u(t)=Kp * e(t)，e(t)=r(t)c(t)，其中：r(t)為設(shè)定值，即你希望被控系統(tǒng)某個參數(shù)保持的狀態(tài)值；C(t)是系統(tǒng)該參數(shù)的實際狀態(tài)值。

5、比例調(diào)節(jié)的過程是對控制系統(tǒng)的偏差信號e(t)立即做出比例響應(yīng)。一旦產(chǎn)生偏差，Kp * e(t)可用于控制偏差。理想的情況是誤差有多大。經(jīng)過這種調(diào)整，誤差可以消除。然而，實際情況并不總是那么理想。如果Kp小，說明修正不到位，如果Kp大，說明存在矯枉過正。

6、對于自平衡汽車，需要控制的參數(shù)是汽車的傾斜角度，也就是盡量讓汽車停在你設(shè)定的角度，這樣汽車才能穩(wěn)定平衡。

7、通過這種方式，我們知道控制的功能是將受控系統(tǒng)穩(wěn)定在您設(shè)置的某個值。以汽車的平衡為例，即汽車的傾斜角度與其物理(即汽車失控時可以自然穩(wěn)定)平衡角度一致，并始終保持在這種傾斜狀態(tài)。

今天文章就到此結(jié)束了，希望本文的內(nèi)容能對大家有所幫助！