宇航局的新火星 漫游車終于有了它的輪子，現(xiàn)在距離發(fā)射倒計(jì)時(shí)只有十二個(gè)月了。加利福尼亞州帕薩迪納噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室的杰作，火星探測器有望加入好奇號在這顆紅色星球上，并為最終在那里的載人任務(wù)鋪平道路。

小漫游車的比喻肩負(fù)著很大的責(zé)任，所以幸運(yùn)的是，它的懸掛可以勝任這項(xiàng)任務(wù)。這是一種不尋常的安排，旨在最大限度地提高清晰度，同時(shí)降低復(fù)雜性和重量。NASA 還確保它有助于避免 Mars 漫游車在極端角度時(shí)傾翻。

因此，每條腿都有多個(gè)樞軸點(diǎn)和支柱，最終連接到六個(gè)輪子：每側(cè)三個(gè)。腿由鈦管制成——事實(shí)上，類似于高端自行車車架的制造方式——而車輪是鋁制的。每個(gè)直徑都只有 21 英寸。

然而，它們不是橡膠輪胎，而是每個(gè)都加工有 48 個(gè)防滑釘或履帶齒。這為宇航局預(yù)計(jì)火星車必須在火星上處理的軟沙和堅(jiān)硬巖石地形提供了最大可能的牽引力。每個(gè)都是獨(dú)立機(jī)動的，因此可以向前和向后轉(zhuǎn)動。

轉(zhuǎn)向方面，前輪和后輪也有各自的轉(zhuǎn)向電機(jī)。這意味著漫游車可以在現(xiàn)場旋轉(zhuǎn) 360 度，如果需要，可以方便地在狹窄的地方導(dǎo)航。

對于這個(gè)最遙遠(yuǎn)的越野，宇航局和噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室不遺余力。懸掛系統(tǒng)的鉸接設(shè)計(jì)允許每個(gè)輪子幾乎獨(dú)立移動，將漫游者的重量平均分配到所有六個(gè)輪子上，并盡可能保持車身水平。操作員的目標(biāo)是避免任何超過 30 度的傾斜;然而，宇航局表示，火星車可以在任何方向處理 45 度傾斜，而不會翻倒。

至于傾角，巧妙的懸掛配置使漫游車能夠通過車輪大小的孔。這對于防止它陷入困境至關(guān)重要。

接下來是火星車出現(xiàn)在火星上的真正原因：它的工具。它們將包括一個(gè)機(jī)械臂和一個(gè)樣本捕獲系統(tǒng)，后者是一個(gè)由 17 個(gè)馬達(dá)組成的系統(tǒng)，旨在收集巖石和土壤樣本，宇航局希望這些樣本可以在以后的任務(wù)中返回地球。它還將獲得其 SuperCam 儀器，該儀器將安裝在漫游車頂部的桅桿上。

雖然這是我們第一次看到裝有輪子的 Mars 漫游車，但它們實(shí)際上不會是它穿到紅色星球上的輪子。相反，宇航局將在明年將它們替換為所謂的飛行模型，更接近計(jì)劃的發(fā)射。預(yù)計(jì)將于 年 7 月從佛羅里達(dá)州的卡納維拉爾角空軍基地開始，這是一段漫長的旅程的開始，直到 2021 年 2 月 18 日，火星車才能抵達(dá)火星。