火星 漫游車獲得了機械臂,宇航局為這款 SUV 大小的機器人探險家配備了主要工具,它將在這顆紅色星球上進行實驗。隨著 年發(fā)射倒計時的臨近,火星車首次配備六個輪子后不久,新的里程碑就出現(xiàn)了。
該定制銑削鋁合金輪轂-每個略低于直徑21英寸-上周到位,安裝在一系列復雜的樞軸點和支柱。它們允許火星 漫游車原地旋轉(zhuǎn),穿越與車輪一樣高的車轍和溝渠,并在地球柔軟的沙子和更堅硬的巖石地形上保持牽引力。
當然,這次旅行的原因是進行科學實驗和收集樣本,宇航局希望后者在以后的任務(wù)中取回并返回地球。關(guān)鍵是主要的機械臂,盡管這個名字并沒有真正做到肢體正義。事實上,考慮到它的規(guī)模和清晰度,它更像是大象的鼻子。
它完全伸展時長 7 英尺,有五個關(guān)節(jié):肩關(guān)節(jié)、肩高關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)、腕關(guān)節(jié)和轉(zhuǎn)塔關(guān)節(jié)。五個電動機用于控制它,但不是您可能認識的一只手,它頂部有一個所謂的炮塔。
這是一組不同的工具,包括科學相機、礦物和化學分析儀以及鉆頭。有了它,漫游車可以識別潛在的有趣點,從中收集樣本。一系列可互換的 1 英寸鉆頭(用于取芯等)將在船上,以便漫游車可以采集 1/2 英寸直徑的巖石樣本進行測試。
負責漫游車的噴氣推進實驗室團隊說,炮塔要到幾周后才能安裝到手臂上。記住,還有時間。預(yù)計火星車要到 年 7 月才能從佛羅里達州卡納維拉爾角空軍基地發(fā)射升空。
即便如此,在獲取第一個樣本之前也需要等待很長時間。這顆紅色星球的著陸——這將涉及一個巨大的降落傘——要到 2021 年 2 月 18 日才會發(fā)生,宇航局的目標是 30 英里寬的杰澤羅隕石坑。在那里,它將開始篩選曾經(jīng)被認為是一個充滿水的湖泊的秘密,現(xiàn)在它擁有來自地球其他地方的各種粘土和其他沉積物。