EPFL 的科學(xué)家們一直在研究一種新的機械手，它可以成為截肢者改變生活的設(shè)備。新的機械手結(jié)合了神經(jīng)工程和機器人技術(shù)這兩個不同領(lǐng)域的技術(shù)。該團隊創(chuàng)造了一個新的機械手，在三名截肢者和七名健康受試者身上進行了測試。

從神經(jīng)工程中提取的機器人手中使用的概念之一涉及根據(jù)截肢者殘肢上的肌肉活動來確定預(yù)期的手指運動，以便對假手進行單個手指控制。據(jù)研究人員稱，這是以前從未做過的。在機器人領(lǐng)域，該團隊采用了允許機械手幫助抓住物體并與它們保持接觸以完成抓握任務(wù)的技術(shù)。

抓住事物的一項挑戰(zhàn)是防止它們掉落?？茖W(xué)家們說，當一個人拿著什么東西開始滑倒時，他們只有幾毫秒的時間做出反應(yīng)。由于手指上的壓力傳感器，該團隊開發(fā)的機械手可以在 400 毫秒內(nèi)做出反應(yīng)。

該團隊還使用一種算法來學(xué)習如何解碼用戶意圖并將該意圖轉(zhuǎn)換為假手的手指運動。訓(xùn)練機械手需要截肢者進行一系列手部動作。殘肢上的傳感器記錄肌肉運動;一旦理解了運動，該信息就可以用于控制機械手。

然后，該團隊設(shè)計了算法，以便在用戶試圖抓住物體時啟動機器人自動化。自動抓取動作的一些技術(shù)來自之前對機械臂的研究。該團隊表示，在將該算法應(yīng)用于商業(yè)假手之前，該算法仍存在“許多”挑戰(zhàn)。