下圖中看到的結(jié)構(gòu)是由兩個(gè)機(jī)器人使用稱為體素的單個(gè)部件構(gòu)建的。研究機(jī)器人的研究人員認(rèn)為，他們有朝一日可能能夠從多個(gè)單獨(dú)的組件構(gòu)建復(fù)雜的物體，例如飛機(jī)或其他行星上的結(jié)構(gòu)。該團(tuán)隊(duì)表示，雖然如今商用飛機(jī)是在不同地點(diǎn)分段建造，然后組裝在一起進(jìn)行最終組裝，但這些機(jī)器人可能使最終組裝成為唯一的建造階段。

機(jī)器人的原型版本可以組裝小型結(jié)構(gòu)，并可以作為一個(gè)團(tuán)隊(duì)來構(gòu)建更大的組件。系統(tǒng)中使用的機(jī)器人稱為相關(guān)機(jī)器人。這些是當(dāng)今使用的兩種常見機(jī)器人的替代品。這兩種類型的機(jī)器人包括由用于特定應(yīng)用的定制零件制成的高度專業(yè)化的機(jī)器人，如汽車裝配和由性能較低的廉價(jià)零件制成的機(jī)器人。新機(jī)器人是兩者的替代品。

相關(guān)的機(jī)器人比制造中使用的昂貴的定制機(jī)器人簡單得多，并且比廉價(jià)的、批量生產(chǎn)的機(jī)器人更有能力。團(tuán)隊(duì)正在研究的相關(guān)機(jī)器人不需要精確的導(dǎo)航系統(tǒng);他們需要跟蹤他們相對于他們用于構(gòu)建的體素子單元的位置。

當(dāng)機(jī)器人踏上下一個(gè)體素時(shí)，它會(huì)更新其相對于當(dāng)時(shí)所站立的特定組件的位置感。體素本身由簡單的支柱和節(jié)點(diǎn)組成。這些結(jié)構(gòu)在測試中已被證明可以有效地分配載荷。由于體素大部分是開放空間，因此重量被最小化。

每個(gè)體素都有自己的閂鎖系統(tǒng)，將結(jié)構(gòu)連接在一起。機(jī)器人本身看起來像小型手臂，有兩個(gè)長段，中間有一個(gè)鉸鏈，兩端各有一個(gè)夾在體素上的裝置。這些機(jī)器人被稱為 BILL-E，雙足各向同性格子運(yùn)動(dòng)探索者，有朝一日它們可以在月球上建造棲息地或建造飛機(jī)，所有這些都由小體素組件構(gòu)成。