研究人員創(chuàng)造了一群能夠自行探索未知環(huán)境的小型無人機(jī)。科學(xué)家們表示，圍繞無人機(jī)群的研究是群機(jī)器人領(lǐng)域的重要一步。群中的無人機(jī)很小，重 33 克。

盡管設(shè)備的尺寸和重量都很小，但它們必須能夠在環(huán)境中自主導(dǎo)航。該團(tuán)隊(duì)表示，與單個大型無人機(jī)相比，一群較小的飛行無人機(jī)可以更快地探索災(zāi)難現(xiàn)場。TU Defly、利物浦大學(xué)和 Radbound 奈梅亨大學(xué)的科學(xué)家們在過去四年中一直致力于這項(xiàng)研究。

無人機(jī)群的主要思想是，在未來，救援人員可以釋放一群微型無人機(jī)來探索像即將倒塌的建筑物一樣的災(zāi)難現(xiàn)場。蜂群可以進(jìn)入建筑物，對其進(jìn)行探索，然后帶著相關(guān)信息返回基站。返回的信息將使工作人員能夠?qū)⒕仍ぷ骷性诮ㄖ锏恼_部分。

在測試中，這些微型無人機(jī)配備了攝像頭，并被送往辦公樓尋找兩個假人。在六分鐘內(nèi)，一群 6 架無人機(jī)能夠探索大約 80% 的開放房間。集群還允許冗余。該團(tuán)隊(duì)表示，其中一架無人機(jī)發(fā)現(xiàn)了一個假人，但相機(jī)故障使其無法帶回圖像。然而，群中的另一架無人機(jī)捕捉到了圖像。

該團(tuán)隊(duì)在制造無人機(jī)時首先關(guān)注基本飛行能力。然后，他們專注于無人機(jī)檢測和避免彼此的方法。該團(tuán)隊(duì)最終使用了無線通信，并利用chis之間的信號強(qiáng)度使無人機(jī)相互遠(yuǎn)離。研究正在進(jìn)行中。