當(dāng)兩個(gè)人在說話，一個(gè)人想把東西遞給另一個(gè)人時(shí)，交接過程快速流暢地完成。對于大多數(shù)機(jī)器人完成的交接，情況并非如此。迪斯尼研究公司有一個(gè)新系統(tǒng)，據(jù)說可以用機(jī)器人角色生成快速而穩(wěn)健的交接。

迪士尼表示，其開發(fā)的新機(jī)器人系統(tǒng)可以匹配并超過人類速度，并確認(rèn)用戶更喜歡人類級別的計(jì)時(shí)。迪士尼研究設(shè)計(jì)的系統(tǒng)具有機(jī)器人角色的外觀。測試裝置有一個(gè)熊一樣的頭和一只柔軟的擬人手。

機(jī)器人使用 Bezier 曲線來實(shí)現(xiàn)平滑和最小加加速度的運(yùn)動(dòng)。由于低延遲運(yùn)動(dòng)捕捉和實(shí)時(shí)軌跡生成，實(shí)現(xiàn)了快速計(jì)時(shí)。該系統(tǒng)允許機(jī)器人朝著預(yù)期的交接位置移動(dòng)，并且動(dòng)態(tài)更新軌跡以平滑地收斂到實(shí)際交接位置。

迪斯尼研究公司表示，混合自動(dòng)機(jī)對失敗和意外的人類行為提供了魯棒性。迪斯尼進(jìn)行了一項(xiàng) 3×3 用戶研究，其中機(jī)器人的速度并添加了可變的感覺運(yùn)動(dòng)延遲。該團(tuán)隊(duì)還使用機(jī)器人社交屬性量表 (RoSAS) 評估了機(jī)器人的社交感知。

該研究發(fā)現(xiàn)，在沒有延遲和長時(shí)間延遲的情況下，包含模擬人類感覺運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)延遲的小延遲會(huì)導(dǎo)致感知質(zhì)量的改善。該團(tuán)隊(duì)表示，人類認(rèn)為沒有延遲時(shí)間更不舒服，而延遲時(shí)間長了，機(jī)器人被認(rèn)為不那么溫暖。雖然迪士尼研究沒有說明這些機(jī)器人的用途，但我們可以想象它們在主題公園周圍迎接客人，而不是穿著服裝的人類。