許多人可能不理解對(duì)新的火星車著陸并在月球、火星甚至小行星上滾動(dòng)的大驚小怪。畢竟，這不就是一輛看起來(lái)很粗糙的汽車，碰巧去了外太空嗎?很容易理所當(dāng)然地認(rèn)為這些不是遙控車輛，而是我們?cè)诘厍蛏现荒軌?mèng)想的自動(dòng)駕駛汽車。這些漫游者必須主要靠自己在外星地形上航行，正如這個(gè)迷你漫游者原型所展示的那樣，需要在沒(méi)有太多人工幫助的情況下避開沙坑。

在月球和火星的陌生和巖石表面上導(dǎo)航和駕駛已經(jīng)夠難了，在具有松散物質(zhì)和顆粒表面的山丘上導(dǎo)航和駕駛就更難了。任何在沙漠上行駛的人都會(huì)知道，你需要特殊的車輪和強(qiáng)大的動(dòng)力才能做到這一點(diǎn)，而漫游者在光年之外無(wú)法做到這一點(diǎn)。

這就是為什么佐治亞理工學(xué)院和宇航局約翰遜航天中心的研究人員致力于開發(fā)一種解決方案，該解決方案不需要使用昂貴或特殊的部件，而是使用普通部件，只需使用機(jī)器人和機(jī)械裝置即可使漫游車擺脫困境。他們的解決方案被稱為“后旋轉(zhuǎn)器蹬踏”，它看起來(lái)就像漫游車擺動(dòng)著它的輪子。

這并不像抬起和擺動(dòng)你的腳來(lái)消除鞋子底部的聲音那么簡(jiǎn)單，但其中有一部分。它實(shí)際上做的是“雪崩”從前輪到后輪的沙質(zhì)材料，形成一種后輪可以更容易爬過(guò)的山丘。重復(fù)此操作足夠多的次數(shù)，車輛最終將到達(dá)目的地。

當(dāng)然，這款 Mini Rover 之所以如此命名，是因?yàn)樗皇菐л喿拥娜叽鐧C(jī)器人的一小部分。下一步將是擴(kuò)大機(jī)器人的規(guī)模，看看相同的地球動(dòng)力學(xué)是否適用于更大的漫游車。他們并沒(méi)有將其應(yīng)用限制在奇異的外星位置，因?yàn)橄嗤倪\(yùn)動(dòng)原理最終可以應(yīng)用于機(jī)器人，這些機(jī)器人也必須在 Terra Firma 上不平坦和不穩(wěn)定的地形中導(dǎo)航。