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哈佛研究人員創(chuàng)造了一種幫助中風(fēng)患者走路的軟外裝

在嚴(yán)重長期殘疾的主要原因是中風(fēng)。每年大約有 1700 萬人中風(fēng),十分之八的中風(fēng)幸存者會出現(xiàn)偏癱,這是一種通常會影響身體一側(cè)的四肢和面部肌肉的癱瘓。這種類型的癱瘓通常會導(dǎo)致嚴(yán)重的行走困難,失去平衡并增加跌倒的風(fēng)險(xiǎn)。

偏癱還會導(dǎo)致肌肉疲勞,這種疲勞會在勞累過程中迅速出現(xiàn),并且常常使患有這種疾病的人無法執(zhí)行基本的日常任務(wù)。哈佛大學(xué)的研究人員相信他們有一個(gè)新系統(tǒng)可以幫助中風(fēng)患者康復(fù)。這種柔軟的外裝是由哈佛機(jī)械和電氣工程師以及服裝設(shè)計(jì)師和神經(jīng)康復(fù)專家開發(fā)的。

這種柔軟的機(jī)器人外裝與外部電池和電機(jī)相連,在測試中顯示,當(dāng)在跑步機(jī)上行走時(shí)穿著,能夠顯著改善中風(fēng)患者的生物力學(xué)步態(tài)功能。該團(tuán)隊(duì)在將他們的設(shè)備轉(zhuǎn)變?yōu)榭祻?fù)策略方面邁出了關(guān)鍵的一步。他們一直在使用帶有電池和電機(jī)的無繩版本的外裝。

到目前為止,新系統(tǒng)已經(jīng)在 6 名患有偏癱的中風(fēng)后幸存者身上進(jìn)行了測試,發(fā)現(xiàn)軟式外裝護(hù)具能夠顯著提高他們的步行速度,平均提高 0.14 m/s。一個(gè)人能夠以 0.28 m/s 的速度行走。同樣的人,當(dāng)被要求在 6 分鐘內(nèi)盡可能走多遠(yuǎn)時(shí),他們平均能夠比不使用該系統(tǒng)的人多走 32 m。

研究中使用的外裝護(hù)具重量不到 5 公斤,在步態(tài)周期的不同階段針對中風(fēng)幸存者的四肢。該套裝是完全可移動的,由電池供電,并由佩戴在臀部的致動器單元啟動。它能夠通過基于線纜的機(jī)制向腳踝提供機(jī)械動力,外裝其他部分的線纜通過輕質(zhì)功能性紡織品固定在身體上。用戶只在他們受損的一側(cè)穿著外裝。該團(tuán)隊(duì)表示,在外裝啟動時(shí)的測試中,他們看到步行速度和距離“顯著且立竿見影”。

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