哈佛大學的研究人員創(chuàng)造了一種他們稱之為 HAMR-JR 的微型機器人，它能夠奔跑、跳躍、攜帶重載荷，并且具有高度的機動性。這是哈佛大學開發(fā)的另一個機器人的半比例版本，其靈感來自一種叫做 HAMR 的蟑螂。HAMR-JR 大約只有一分錢大小，可以執(zhí)行其較大的前身能夠完成的大部分壯舉，這使其成為迄今為止制造的最靈巧的微型機器人之一。

研究團隊在項目期間旨在回答的問題之一是，用于構建過去版本的 HAMR 和其他微型機器人的彈出式制造過程是否可用于構建不同規(guī)模的機器人。該團隊很好奇該過程是否適用于從微型手術機器人到大型工業(yè)機器人的各種尺寸。

構建過程稱為 PC-MEMS，是一種制造過程，其中組件被蝕刻到 2D 片中，然后在其 3D 結構中彈出。為了構建 HAMR-JR，該團隊縮小了機器人的 2D 圖紙設計以及執(zhí)行器和板載電路，以創(chuàng)建具有相同功能的更小機器人。研究人員說，這項練習最好的部分是他們不必對以前的設計進行任何更改。

HAMR-JR 體長 2.25 厘米，重 0.3 克。它能夠每秒運行 14 個身體鏈接，使其成為最小和最快的微型機器人之一。該團隊還設計了一個模型，該模型能夠根據(jù)目標大小預測運動指標，如跑步速度、腳力和有效載荷。然后可以使用該模型來設計具有所需規(guī)格的系統(tǒng)。

機器人論文的合著者羅伯特伍德說，新機器人表明科學家們對縮小復雜機器人的理論和實踐方面有很好的掌握。該項目得到了 DARPA 和 Wyss 研究所的支持。