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研究人員創(chuàng)造了一個(gè)幾乎可以持續(xù)工作的移動(dòng)機(jī)器人科學(xué)家

利物浦大學(xué)的研究人員建造了他們所謂的智能移動(dòng)機(jī)器人科學(xué)家,它能夠每天近 24 小時(shí)連續(xù)工作并自行進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。機(jī)器人科學(xué)家據(jù)說(shuō)是同類中的第一個(gè),可以自己決定下一步要進(jìn)行什么化學(xué)實(shí)驗(yàn)。機(jī)器人已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了一種新的催化劑。

研究人員根據(jù)人類尺寸設(shè)計(jì)了機(jī)器人,它能夠使用類似于人類科學(xué)家的儀器在標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)室中工作。這個(gè)機(jī)器人比普通人類科學(xué)家重 400 公斤,而且有無(wú)限的耐心。機(jī)器人還能10維思考,每天工作21.5小時(shí),只需要停下來(lái)充電。

研究人員表示,機(jī)器人以前曾用于化學(xué)研究,但通常是硬連線來(lái)執(zhí)行特定實(shí)驗(yàn)。該團(tuán)隊(duì)建造的機(jī)器人可以在實(shí)驗(yàn)室周圍漫游并執(zhí)行廣泛的任務(wù)。它可以處理專為人類操作而設(shè)計(jì)的設(shè)備,因?yàn)樗哂蓄愃迫祟惖某叽绾臀锢碛|及范圍。

該機(jī)器人使用激光掃描與觸摸反饋相結(jié)合進(jìn)行定位,而不是視覺系統(tǒng)。在測(cè)試中,該機(jī)器人在 8 天內(nèi)進(jìn)行了 680 次實(shí)驗(yàn),工作時(shí)間為 172/192 小時(shí)。機(jī)器人能夠獨(dú)立完成實(shí)驗(yàn)中的所有任務(wù),例如稱量固體、分配液體、從容器中去除空氣、運(yùn)行催化反應(yīng)和量化反應(yīng)產(chǎn)物。

機(jī)器人的大腦有一種搜索算法,可以在超過 9800 萬(wàn)個(gè)候選實(shí)驗(yàn)的 10 維空間中導(dǎo)航,根據(jù)之前實(shí)驗(yàn)的結(jié)果決定最好的實(shí)驗(yàn)。該機(jī)器人已經(jīng)自主發(fā)現(xiàn)了一種催化劑,其活性提高了六倍,無(wú)需研究團(tuán)隊(duì)提供額外指導(dǎo)。研究人員說(shuō),機(jī)器人犯的錯(cuò)誤比任何人類操作員都要少得多。

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