華盛頓大學(xué)的研究人員開發(fā)了一種微型無線攝像頭,該攝像頭可操縱且小到足以放在昆蟲的背部。相機(jī)可以以每秒 1 到 5 幀的速度將視頻傳輸?shù)街悄苁謾C(jī),并安裝在可以旋轉(zhuǎn) 60 度的機(jī)械臂上。相機(jī)的旋轉(zhuǎn)設(shè)計允許觀看者捕捉高分辨率全景鏡頭或跟蹤移動物體。
攝像頭系統(tǒng)重約 250 毫克,約為一張撲克牌重量的十分之一。原型相機(jī)安裝在活甲蟲和昆蟲大小的機(jī)器人頂部。研究人員表示,他們已經(jīng)開發(fā)出一種低功耗、低重量的無線攝像頭系統(tǒng),能夠以第一人稱視角捕捉活體昆蟲發(fā)生的情況。該相機(jī)還可用于為小型機(jī)器人創(chuàng)建實時視覺。
研究人員指出,在他們的工作之前,無線視覺已經(jīng)可以用于小型機(jī)器人或昆蟲。像智能手機(jī)上使用的相機(jī)需要很大的功率來拍攝廣角、高分辨率的照片,這會導(dǎo)致系統(tǒng)無法在小到足以用于昆蟲的規(guī)模上工作。研究人員使用了一個微型、超低功耗的黑白相機(jī),能夠在機(jī)械臂的幫助下掃過視野。
機(jī)械臂在施加電壓時移動,使材料彎曲并將相機(jī)移動到所需位置。除非團(tuán)隊施加更大的力量,否則手臂會在該角度停留大約一分鐘,然后放松回到原來的位置。移動攝像頭的優(yōu)勢在于,您可以在不消耗大量電力的情況下獲得昆蟲或機(jī)器人周圍發(fā)生的事情的廣角視圖。
相機(jī)和裝甲通過藍(lán)牙從智能手機(jī)控制,距離最遠(yuǎn)可達(dá) 120 m。在研究中,該團(tuán)隊將他們的相機(jī)連接到一對昆蟲上,確保甲殼蟲樂隊能夠正確移動并攜帶相機(jī)。這些蟲子能夠自由地穿過礫石、上坡和爬樹。