研究人員創(chuàng)造了一種新的手術(shù)工具，以幫助提高遠(yuǎn)程手術(shù)手術(shù)的精度和控制。這款新設(shè)備是由 Wyss 副教員 Robert Wood 博士和索尼公司的機器人工程師 Hiroyuki Suzuki 合作設(shè)計的。他們創(chuàng)造的設(shè)備是一個采用折紙設(shè)計的手術(shù)機器人。

該設(shè)備是一個微型遠(yuǎn)程運動中心操縱器，稱為 mini-RCM。它大約有一個網(wǎng)球那么大，重量大約和一分錢一樣重。它已經(jīng)能夠在模擬中執(zhí)行有問題的顯微外科任務(wù)。該設(shè)備的設(shè)計使用層狀沉積并粘合在一起的材料。然后該團隊用激光切割出一個特定的圖案，可以彈出 3D 形狀，類似于兒童讀物。

該技術(shù)簡化了小而復(fù)雜結(jié)構(gòu)的批量生產(chǎn)。如果不使用他們的構(gòu)建方法，這種復(fù)雜的系統(tǒng)將不得不手工構(gòu)建。研究人員創(chuàng)造了一個平行四邊形形狀作為機器人的主要結(jié)構(gòu)，然后制造了三個線性執(zhí)行器來控制機器人的運動。一個平行于結(jié)構(gòu)底部的執(zhí)行器升高和降低，而一個垂直于平行四邊形的執(zhí)行器旋轉(zhuǎn)它。

另一個是在平行四邊形的尖端，它延伸縮回正在使用的工具。結(jié)果是一個比以前開發(fā)的其他顯微外科設(shè)備更小、更輕的機器人。所使用的致動器圍繞壓電陶瓷材料構(gòu)建，當(dāng)施加電場時能夠改變形狀。形狀變化像軌道上的火車一樣推動致動器轉(zhuǎn)輪單元和軌道單元。線性運動移動機器人。

該團隊還將基于 LED 的光學(xué)傳感器集成到機器人中，以檢測和糾正與所需運動的任何偏差，例如由手顫引起的偏差。研究人員說，這種創(chuàng)造比外科醫(yī)生的手要穩(wěn)定得多。