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魷魚(yú)機(jī)器人像真正的魷魚(yú)一樣移動(dòng)來(lái)拍攝珊瑚和魚(yú)

加州大學(xué)圣地亞哥分校的工程師創(chuàng)造了一種新的類似魷魚(yú)的機(jī)器人,可以在海洋中不受束縛地工作。機(jī)器人通過(guò)噴水來(lái)推進(jìn)自己,并在體內(nèi)攜帶動(dòng)力源。它還可以攜帶傳感器,例如相機(jī),使其能夠在水下探索。

該產(chǎn)品的研究人員表示,他們基本上重新創(chuàng)建了魷魚(yú)高速游泳的關(guān)鍵特征。該團(tuán)隊(duì)還指出,squidbot 是第一個(gè)能夠產(chǎn)生噴射脈沖以實(shí)現(xiàn)快速移動(dòng)的無(wú)繩機(jī)器人。像魷魚(yú)一樣,機(jī)器人通過(guò)改變身體形狀和提高游泳效率來(lái)實(shí)現(xiàn)這些噴射脈沖。

Squidbot 主要由丙烯酸聚合物等軟材料制成,但也有一些剛性 3D 打印和激光切割部件。使用軟機(jī)器人進(jìn)行水下探索至關(guān)重要,因?yàn)樗梢詭椭鷻C(jī)器人在魚(yú)類和珊瑚中生存,而魚(yú)類和珊瑚可能會(huì)損壞剛性機(jī)器人。Squidbot 的設(shè)計(jì)讓團(tuán)隊(duì)克服了軟機(jī)器人的一個(gè)缺點(diǎn),即移動(dòng)緩慢和可操作性差。

靜止時(shí),機(jī)器人的形狀類似于紙燈籠,帶有柔韌的肋骨,其作用類似于兩側(cè)的彈簧。肋骨連接到機(jī)器人末端的一對(duì)圓形板。其中一塊板連接到一個(gè)噴嘴,當(dāng)機(jī)器人身體收縮時(shí),該噴嘴可以吸入和噴出水。

機(jī)器人內(nèi)部的第二塊板帶有防水相機(jī)或其他類型的傳感器。轉(zhuǎn)向是通過(guò)調(diào)整噴嘴的方向來(lái)完成的。一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題是防水電子元件,如電池和相機(jī)。機(jī)器人可以以每秒 18 到 32 厘米的速度行進(jìn),大約是每小時(shí)半英里。

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