在嘗試將機器人部署到危險環(huán)境中時，應急響應工作人員面臨的挑戰(zhàn)之一是將機器人置于需要的位置。有時最好將機器人扔進充滿碎片的房間或建筑物，但機器人必須在輪子或踏板上，否則它們就無法正常工作。研究人員開發(fā)了一種名為 AGRO 的機器人，它可以被扔到環(huán)境中并始終靠輪子著陸。

AGRO 代表 Agile Ground RObot，原型是由西點軍校的團隊創(chuàng)建的。每個車輪都可以獨立于其他車輪移動，并有自己的電動輪轂電機。能夠獨立操縱每個車輪使機器人更加靈活和機動。

當機器人被拋出時，其機載慣性測量單元可以瞬間檢測到自由落體。然后慣性測量單元觸發(fā)一個集成的比例微分 (PD) 控制器，該控制器設置每個車輪以不同的角度和速度旋轉。車輪以不同角度和速度旋轉的結果會產生扭矩來控制機器人的俯仰、滾轉和偏航角，以便它可以降落在所有四個車輪上。

該動作可確保機器人始終直立在其輪子上，并有助于均勻分布沖擊力，從而最大程度地減少潛在損壞。一旦啟動，AGRO 就可以進入環(huán)境并在人類救援人員的幫助下進行探索。設計團隊計劃制造一個末端帶有輪子的彎曲腿的未來版本。

這種設計將有助于吸收沖擊帶來的沖擊，并允許機器人跨越障礙。AGRO 是在學院的機器人研究中心設計的。