Microsoft Research 多年來取得了進(jìn)展，并朝著虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)邁進(jìn)，在這種體驗(yàn)中，VR 設(shè)置中的感覺與頭戴式顯示器產(chǎn)生的逼真視覺效果相當(dāng)。微軟研究院推出了一款名為 Haptic PIVOT 的新控制器，超越了過去的一些原型，為 VR 控制器帶來了物理力量。

Haptic PIVOT佩戴在手腕上，是一種帶有觸覺手柄的便攜式設(shè)備，可以按需進(jìn)出手。在下面的演示視頻中，您可以看到 Haptic PIVOT 控制器和用戶從虛擬樹上摘蘋果時(shí)的動(dòng)作，并且樞軸將球根狀末端擺動(dòng)到用戶手中。用戶還可以在雙手之間來回拋擲蘋果，感受它在虛擬世界中的沖擊力。

微軟的控制器允許用戶擠壓手中的虛擬水果并操縱它。控制器可以模擬受牛頓定律支配的投擲和捕獲物體的動(dòng)量和阻力。它可以模擬物體到達(dá)手時(shí)的速度。機(jī)器人化的觸覺手柄僅在需要時(shí)展開，接近并最終到達(dá)手部，營造出第一次接觸的感覺。

設(shè)計(jì)的核心是鉸鏈機(jī)構(gòu)和觸覺手柄。手柄是可互換的，可以換成現(xiàn)有的控制器。研究人員開發(fā)的原型手柄具有觸摸傳感器，可以檢測物體的接觸和釋放。它還具有音圈致動(dòng)器以提供適當(dāng)?shù)挠|覺反饋和用于控制輸入的觸發(fā)開關(guān)。

改進(jìn)的伺服電機(jī)操作鉸鏈的手柄。它被召喚到個(gè)人的實(shí)際需求中。研究人員表示，這種能力使其成為增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)或混合場景的理想選擇。手腕的輕彈可以啟動(dòng) PIVOT 將手柄放入他們的手掌中，允許他們與虛擬對象進(jìn)行交互。手腕的另一輕彈可以通過內(nèi)部加速度計(jì)檢測到這兩種召喚動(dòng)作來縮回手柄。手柄使用被動(dòng)橈尺鉸鏈，使用戶可以自由地左右移動(dòng)手腕，最多 60 度。