悉尼新南威爾士大學(xué)的工程師受到大自然的啟發(fā)，開(kāi)發(fā)了一種柔軟的織物機(jī)器人抓手，其行為類(lèi)似于大象的鼻子。夾持器可以抓取、拾取和釋放物體而不會(huì)破壞它們。研究人員認(rèn)為，這項(xiàng)技術(shù)可以廣泛應(yīng)用于許多撿拾易碎物品的領(lǐng)域。

這些部門(mén)可能包括農(nóng)業(yè)、食品、科學(xué)和資源勘探行業(yè)。抓手有可能用于人類(lèi)救援行動(dòng)，也可用作個(gè)人助理設(shè)備。新南威爾士大學(xué)醫(yī)療機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室主任 Thanh Nho Do 博士希望這種抓手可以在未來(lái) 12 到 16 個(gè)月內(nèi)上市。該時(shí)間范圍預(yù)測(cè)的唯一警告是團(tuán)隊(duì)需要尋找行業(yè)合作伙伴。

Do 表示，這種柔軟的織物抓手薄、扁平且重量輕，即使物體在狹窄的中空空間中，也能加密和檢索各種物體。給出的一個(gè)例子是抓手可以在管子內(nèi)取出一支筆。研究人員集成了一個(gè)增強(qiáng)的實(shí)時(shí)力傳感器，據(jù)說(shuō)其靈敏度是傳統(tǒng)設(shè)計(jì)的 15 倍，并且能夠檢測(cè)需要多少握力來(lái)防止對(duì)其處理的任何東西造成損壞。

夾持器具有熱激活機(jī)制，能夠?qū)A持器主體從柔性變?yōu)閯傂?，反之亦然。這種能力使它能夠抓住和握住不同形狀和重量的物體。它能夠處理重達(dá)抓手質(zhì)量 220 倍的物品。Do 博士說(shuō)，新的軟抓手是對(duì)現(xiàn)有設(shè)計(jì)的改進(jìn)。

大多數(shù)軟抓手都是基于爪子的結(jié)構(gòu)，例如具有多個(gè)向內(nèi)彎曲的手指的人手。這些設(shè)計(jì)使抓手不適合抓取形狀奇怪、沉重或笨重的物體。傳統(tǒng)的抓手也無(wú)法抓取小于或大于抓手開(kāi)口的物品。Do 的研究團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)的技術(shù)使用簡(jiǎn)單且可擴(kuò)展的制造工藝，可以輕松地以不同的尺寸和體積重現(xiàn)。