研究人員正在研究所有類型的機器人,讓它們能夠穿過人體運送藥物等。這種機器人可以用磁場控制,有的可以穿過結腸和血管。城市大學的研究人員開發(fā)了一種新的噴涂涂層,可以賦予常規(guī)物體機器人功能。
該團隊認為,該涂層在生物醫(yī)學應用方面具有巨大潛力。研究人員專注于使用以毫米為單位的昆蟲級機器人,在人體內部具有潛在應用。研究人員不是從頭開始構建機器人,而是想開發(fā)一種工具,可用于從普通物體構建磁性機器人。該工具以稱為 M-spray 的噴霧形式出現(xiàn)。
M-spray 由聚乙烯醇、麩質和鐵顆粒制成。它能夠粘附在各種材料的光滑和有紋理的表面上。首席研究員沉亞靜博士說,他們的想法是通過將磁性涂層放在物體上,他們可以將它們變成一個機器人來控制它的運動。M-spray 可以粘附在目標物體上,并在磁場的驅動下激活該物體。
M-spray 形成的薄膜厚度小于 0.25 毫米,這是保持原始物體形狀和尺寸的關鍵。在測試中,該團隊可以在棉線、薄膜和塑料管上使用他們的技術。這些物體變成了能夠在磁場的幫助下行走、爬行和滾動的微型機器人。
團隊在測試過程中發(fā)現(xiàn)的有趣之處在于,在應用涂層時,運動模式并不是一成不變的。通過潤濕固化的涂層,將其變成膠狀材料,可以根據需要重新編程運動。然后該團隊可以施加強磁場,涂層中的磁性粒子可以重新分布和重新排列,以改變機器人對磁場的反應方式。
該團隊使用涂有 M-spray 的膠囊和麻醉兔子進行了體內實驗。當膠囊到達目標位置時,在溶解涂層之前,該團隊可以通過放射成像跟蹤膠囊穿過胃的過程。M-spray中的原料可以被人體吸收或排泄。