哥倫比亞大學(xué)的工程師創(chuàng)造了一個機器人,它可以學(xué)習(xí)視覺預(yù)測它的伙伴機器人將如何表現(xiàn)。工程師們說,機器人表現(xiàn)出了一絲同情心。這一突破可以幫助機器人在未來更直觀地與其他機器人和人類相處。機器人學(xué)會了根據(jù)幾個初始視頻幀來預(yù)測其伙伴機器人的未來動作和目標。
預(yù)測附近的其他人會做什么是人類自然而然的事情,它使我們更容易一起生活和工作。預(yù)測未來的運動對機器人來說是一項重大挑戰(zhàn),也是機器人一直無能為力的事情。哥倫比亞工程公司的研究人員參與了一項更廣泛的工作,旨在幫助機器人使用視覺觀察來理解和預(yù)測其他機器人的目標。
研究人員制造了一個機器人并將其放置在大約 3 英尺 x 2 英尺大小的游戲圍欄中。機器人被編程為尋找并移動到它可以看到的任何綠色圓圈。問題是有時機器人可以使用其相機看到一個綠色圓圈并直接向它移動,但有時綠色圓圈會被一個高大的紙板箱擋住。在這些情況下,機器人會朝著不同的綠色圓圈移動,或者根本不會移動。
第二個機器人觀察了他的伙伴移動了大約兩個小時,觀察機器人開始預(yù)測它的伙伴的目標和路徑。機器人觀察者最終能夠在不同情況下 100 次中預(yù)測伙伴機器人的路徑 98 次,而無需明確告知伙伴機器人的能見度障礙。觀察者機器人可以與其伙伴產(chǎn)生共鳴,并在沒有被引導(dǎo)的情況下理解其伙伴是否可以從其有利位置看到綠色圓圈,表現(xiàn)出一種原始形式的同理心。
研究人員承認,機器人的同理心比人類的行為和目標簡單得多。然而,他們認為這可能是為機器人提供認知科學(xué)家稱為“心理理論”的工具的開始。