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蜻蜓在失去平衡時(shí)使用后空翻來糾正自己

研究人員一直在對蜻蜓進(jìn)行調(diào)查,希望這些昆蟲如何飛行和在空中保持穩(wěn)定的細(xì)節(jié)可以用來激發(fā)無人機(jī)和其他小型航空器的新設(shè)計(jì)。該團(tuán)隊(duì)使用高速攝像機(jī)和 CGI 技術(shù)來了解蜻蜓的內(nèi)置機(jī)制,如果它在空中失去平衡,它可以自行糾正。

蜻蜓是一種令人印象深刻的生物,在狩獵獵物或逃離捕食者時(shí),它們能夠滑翔、向后飛行并以高達(dá) 54 公里/小時(shí)的速度飛行。該團(tuán)隊(duì)還了解到,當(dāng)蜻蜓失去平衡并發(fā)現(xiàn)自己在空中倒立時(shí),它會執(zhí)行后空翻來使自己正確。研究人員說,蜻蜓最常進(jìn)行倒立的后空翻,稱為“俯仰”,以在空中從倒立的位置調(diào)整自己。

有趣的是,研究小組還發(fā)現(xiàn),蜻蜓在失去知覺的情況下也可以執(zhí)行相同的機(jī)動,這表明響應(yīng)具有很大的被動穩(wěn)定性成分,使其成為一種類似于在發(fā)動機(jī)關(guān)閉時(shí)允許飛機(jī)滑翔的飛行機(jī)制。在研究過程中,該團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)蜻蜓翅膀的形狀和關(guān)節(jié)剛度提供了被動穩(wěn)定性,這一發(fā)現(xiàn)可用于幫助未來的無人機(jī)設(shè)計(jì)。

研究人員為 20 只常見的鏢蜻蜓配備了微小的磁鐵和運(yùn)動跟蹤點(diǎn),就像在研究期間用于創(chuàng)建 CGI 圖像的那些。然后,他們將每只蜻蜓磁性地連接到磁性平臺上,正面朝上或上下顛倒,傾斜度變化。然后將昆蟲釋放為自由落體,運(yùn)動跟蹤點(diǎn)提供了蜻蜓如何移動的 3D 模型。

這個(gè)動作是用高速攝像機(jī)捕捉到的,研究人員發(fā)現(xiàn),當(dāng)蜻蜓從倒立的姿勢下落時(shí),蜻蜓向后翻筋斗,恢復(fù)了右側(cè)朝上的姿勢。無意識的蜻蜓完成了同樣的翻筋斗,但速度更慢。死蜻蜓根本不會進(jìn)行這種動作,除非研究人員將它們的翅膀擺成特定的活體或無意識位置。

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