自主潛水探測器和無人機可用于世界各地的科學(xué)家探索海洋。設(shè)計水下無人機和其他自主水下航行器存在挑戰(zhàn)，因為它們可能侵入環(huán)境并且難以穿過狹窄空間。普渡大學(xué)的研究人員創(chuàng)造了一種新型水下無人機，具有高度機動性和低成本。

該水下滑翔器可以安靜地運行，它的部件和傳感器可以被換出或添加到，允許它滿足廣泛的任務(wù)剖面。研究人員表示，他們的水下滑翔機在兩次充電之間可以飛行數(shù)周或數(shù)月，因此有利于部署在高風(fēng)險地區(qū)。水下滑翔機與其他海洋機器人的不同之處在于它們沒有螺旋槳或主動推進系統(tǒng)。

相反，滑翔機會改變其浮力以下沉和上升以推動自己前進。上下方法允許高能效車輛，但也存在問題。通常，水下滑翔機價格昂貴、速度慢且不靈活。研究人員創(chuàng)造的車輛稱為 ROUGHIE，代表研究型水下滑翔機，用于研究工程，形狀像魚雷。

它大約有四英尺長，除了靜態(tài)機翼外沒有向外的推進或控制面。當(dāng)船只從岸邊或船上部署時，它會將水泵入壓載艙以改變其浮力并提供初始下滑路徑角度。俯仰由車輛的電池巧妙地前后移動重量控制。

轉(zhuǎn)向由安裝在軌道上的一套內(nèi)部組件提供，軌道可精確旋轉(zhuǎn)以控制車輛的作用。ROUGHIE 的轉(zhuǎn)彎半徑僅為 10 英尺，而其他滑翔機的轉(zhuǎn)彎半徑為 33 英尺。該設(shè)備還可以配備各種傳感器，用于收集溫度、壓力和電導(dǎo)率數(shù)據(jù)。