Dyret 是一種四足四足機(jī)器人，能夠調(diào)整其腿的長(zhǎng)度，以使其身體適應(yīng)所操作的表面。當(dāng)它調(diào)整自己的身體時(shí)，它會(huì)學(xué)習(xí)在某些情況下什么最有效，并在下次遇到未知環(huán)境時(shí)變得更好。Dyret 在挪威語(yǔ)中的意思是“動(dòng)物”，是用于具體測(cè)試的動(dòng)態(tài)機(jī)器人的首字母縮寫。

研究人員表示，他們的測(cè)試顯示了讓機(jī)器人不斷調(diào)整身體形狀的好處。該機(jī)器人還證明，使用當(dāng)今的技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)讓機(jī)器人不斷適應(yīng)其身體形狀。在這種情況下，機(jī)器人可以調(diào)整其腿的長(zhǎng)度。該項(xiàng)目的研究人員表示，過(guò)去人們認(rèn)為實(shí)現(xiàn)可變形機(jī)器人太難了，但其實(shí)驗(yàn)表明這是可能的。

改變機(jī)器人腿的長(zhǎng)度可以讓它過(guò)渡到不同的體型。以這種方式適應(yīng)的機(jī)器人可以在不可預(yù)測(cè)的環(huán)境中運(yùn)行并在遇到意外情況時(shí)無(wú)需重新設(shè)計(jì)和重建即可解決任務(wù)。機(jī)器人有用性的一個(gè)例子是它從混凝土步行到草地的能力得到提高。

機(jī)器人可以使用集成的攝像頭來(lái)觀察地形的崎嶇程度，并使用腿部的傳感器來(lái)感受行走表面的堅(jiān)硬程度。機(jī)器人可以不斷了解其行走的環(huán)境，并將其與在受控環(huán)境中在室內(nèi)獲得的知識(shí)相結(jié)合以適應(yīng)其身體。

Dyret 第一次在草地上行走，之前從未遇到過(guò)地面，只在礫石、沙子和混凝土上訓(xùn)練過(guò)。然而，它很快就學(xué)會(huì)了如何在草地上行走，以及適合這種情況的理想腿長(zhǎng)。該項(xiàng)目的科學(xué)家表示，在平坦的草坪上行走并不是最大的挑戰(zhàn)，但自然界中的草地上布滿了可以困住長(zhǎng)腿機(jī)器人的毛簇和洞。在這種情況下，它會(huì)縮短腿。該技術(shù)還允許機(jī)器人學(xué)習(xí)在其一條腿損壞或斷裂時(shí)恢復(fù)。