世界各地的研究人員目前正致力于創(chuàng)造具有許多嵌入式功能的非常小的納米機(jī)器人，包括復(fù)雜的電子電路、傳感器、天線和光伏?？茖W(xué)家必須使用這種小型機(jī)器人執(zhí)行的最復(fù)雜的技術(shù)之一是將它們?cè)O(shè)計(jì)為通過彎曲移動(dòng)?？的螤柎髮W(xué)團(tuán)隊(duì)已經(jīng)能夠創(chuàng)造出微米尺寸的形狀記憶執(zhí)行器，使原子級(jí)薄的二維材料能夠?qū)⒆陨碚郫B成 3D 配置。

在折疊過程需要電壓的短顛簸，并且一旦該材料彎曲，它擁有即使電壓被移除其形狀。康奈爾大學(xué)的團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建了一個(gè)演示，將扁平材料折疊成團(tuán)隊(duì)所說的世界上最小的自折疊折紙鳥?？的螤柎髮W(xué)物理學(xué)教授 Itai Cohen 說，目標(biāo)是擁有搭載大腦的微型機(jī)器人。

研究人員想要?jiǎng)?chuàng)造出帶有由互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體晶體管驅(qū)動(dòng)的附屬物的機(jī)器人，它本質(zhì)上是一個(gè)機(jī)器人上的計(jì)算機(jī)芯片，邊長(zhǎng)為 100 微米?？贫髟O(shè)想了一個(gè)未來，一百萬個(gè)制造的微型機(jī)器人可以從晶片上釋放出來并折疊成形狀并執(zhí)行特定任務(wù)，包括組裝成更復(fù)雜結(jié)構(gòu)的能力。

Cohen 說，最具挑戰(zhàn)性的部分是制造對(duì) CMOS 電路做出響應(yīng)的材料。最復(fù)雜的任務(wù)是康奈爾大學(xué)的研究人員用電壓驅(qū)動(dòng)的形狀記憶執(zhí)行器完成的任務(wù)。致動(dòng)器可以以小于微米的曲率半徑彎曲，這是任何電壓驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器的最高曲率數(shù)量級(jí)。

最小曲率至關(guān)重要，因?yàn)樵谖⑿蜋C(jī)器人制造中，機(jī)器人的尺寸決定了各種附屬物的控制程度;彎曲越緊，折疊越小，機(jī)器人的整體占地面積越小。這些機(jī)器人由納米薄的鉑層制成，頂部有鈦或二氧化鈦薄膜。它們還具有位于這些層頂部的剛性二氧化硅玻璃面板。當(dāng)施加負(fù)電壓時(shí)，機(jī)器人展開到原始狀態(tài)。