麻省理工學(xué)院開(kāi)發(fā)了一種新系統(tǒng)，旨在構(gòu)建一種用于快速研究水下海洋生物的機(jī)器人海星。研究人員表示，在嘗試研究海洋生物時(shí)，使用一種不會(huì)因顯得不自然而嚇到動(dòng)物的設(shè)備會(huì)有所幫助。新創(chuàng)建的機(jī)器人海星是使用新的快速開(kāi)發(fā)系統(tǒng)構(gòu)建的，該系統(tǒng)可以在數(shù)小時(shí)而不是數(shù)周內(nèi)創(chuàng)建機(jī)器人。

研究人員表示，由于水流、海水鹽度和浮力等變量，設(shè)計(jì)水下機(jī)器人通常比設(shè)計(jì)用于陸地的機(jī)器人更具挑戰(zhàn)性。由于設(shè)計(jì)用于水下使用的機(jī)器人面臨挑戰(zhàn)，因此通常必須通過(guò)大量原型來(lái)整合前輩所缺乏的功能。這個(gè)過(guò)程很昂貴，可能需要幾周或更長(zhǎng)時(shí)間才能獲得成品。

麻省理工學(xué)院的研究人員想要開(kāi)發(fā)一種軟??體游泳機(jī)器人海星，因此他們創(chuàng)建了一個(gè)基于機(jī)器學(xué)習(xí)的模擬系統(tǒng)來(lái)加速開(kāi)發(fā)過(guò)程。根據(jù)研究人員的要求，該系統(tǒng)生成了一個(gè)計(jì)算機(jī)模型，說(shuō)明如何構(gòu)建機(jī)器人以及如何游泳。

然后研究人員能夠根據(jù)該模型制造原型。機(jī)器人完成后，會(huì)在水箱中進(jìn)行測(cè)試，并將真實(shí)世界的性能數(shù)據(jù)反饋到計(jì)算機(jī)模型中以進(jìn)一步優(yōu)化。使用這種來(lái)回的方式，該團(tuán)隊(duì)在幾個(gè)小時(shí)內(nèi)就制作了一個(gè)功能性產(chǎn)品，只制作了幾個(gè)原型。

當(dāng)前版本的機(jī)器人海星使用堅(jiān)固的硅膠機(jī)身，并通過(guò)一個(gè)低功率電機(jī)連接到機(jī)器人前腿的肌腱上。這些肌腱可以被擠壓和釋放，使機(jī)器人能夠安靜地移動(dòng)并有效地在水中游動(dòng)。