不久前，我們提到 NASA 在開(kāi)始在火星表面進(jìn)行 Ingenuity Helicopter 測(cè)試時(shí)遇到了問(wèn)題。4 月 9 日，任務(wù)控制員正在執(zhí)行計(jì)劃中的直升機(jī)旋翼高速旋轉(zhuǎn)測(cè)試。在那次測(cè)試期間，出現(xiàn)了一個(gè)問(wèn)題，宇航局此前宣布試飛至少推遲到 4 月 14 日。宇航局現(xiàn)已確認(rèn)延遲時(shí)間會(huì)更長(zhǎng)。

Ingenuity 團(tuán)隊(duì)已經(jīng)確定了針對(duì)命令序列問(wèn)題的軟件解決方案，于 4 月 9 日停止了測(cè)試。 周末，團(tuán)隊(duì)考慮并測(cè)試了該問(wèn)題的多個(gè)潛在解決方案，并決定對(duì)飛控軟件進(jìn)行小幅修改和重新安裝。前進(jìn)的最佳途徑。軟件更新將修改用于啟動(dòng)直升機(jī)上的兩個(gè)飛行控制器的過(guò)程，以允許硬件和軟件過(guò)渡到飛行狀態(tài)。

今天和明天在噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室的測(cè)試臺(tái)上，對(duì)飛行軟件的修改正在獨(dú)立審查和驗(yàn)證。NASA 指出，雖然新軟件變更的開(kāi)發(fā)很簡(jiǎn)單，但驗(yàn)證它并完成與 Ingenuity 的鏈接的過(guò)程需要時(shí)間。重新安排的高速旋轉(zhuǎn)測(cè)試和首飛的詳細(xì)時(shí)間表仍在進(jìn)行中。

更新飛行控制軟件的過(guò)程將遵循既定的驗(yàn)證程序，并采取謹(jǐn)慎和深思熟慮的步驟，將新軟件通過(guò)流動(dòng)站、基站和直升機(jī)。該過(guò)程的里程碑包括診斷問(wèn)題、開(kāi)發(fā)潛在解決方案、開(kāi)發(fā)和驗(yàn)證然后上傳軟件、在飛行控制器上加載飛行軟件以及在新飛行軟件上啟動(dòng) Ingenuity。

NASA 表示，一旦這些里程碑完成，它將為 Ingenuity 的首次飛行做好準(zhǔn)備。NASA 很清楚，這個(gè)過(guò)程需要幾個(gè)火星天。目前對(duì)新航班日期的最佳估計(jì)是不確定的，但預(yù)計(jì)航班日期將在下周確定。