火星直升機已成功完成第二次飛行,隨著 NASA 擴大其歷史性測試,Ingenuity 開始迎接挑戰(zhàn)。這次最新的發(fā)射于 4 月 22 日凌晨進行,與周一的第一次嘗試相比,飛行時間幾乎翻了一番,噴氣推進實驗室團隊利用這一點進行了一些額外的演習(xí)。
周一,負責(zé) Ingenuity 和更廣泛的 Perseverance 漫游者項目的噴氣推進實驗室小組相對安全。直升機起飛,在離火星表面約 10 英尺處盤旋,然后返回地面,整個過程總共耗時約 30 秒。雖然飛行時間可能很短,但它仍然是一項巨大的成就:我們在另一個世界上進行受控動力飛行的第一個例子。
然而,第二次測試總共運行了 51.9 秒。Ingenuity 在東部時間今天早上 5 點 33 分起飛 - 或者火星上當(dāng)?shù)貢r間下午 12 點 33 分,如果你的手表是這樣設(shè)置的 - 這次爬升到 16 英尺。它短暫地盤旋,但隨后傾斜了 5 度。這允許旋翼將直升機側(cè)向移動 7 英尺。
同樣,隨著空中雜技的發(fā)展,它是相當(dāng)?shù)驼{(diào)的東西。盡管如此,考慮到火星大氣中涉及的變量——尤其是與地球相比,那里的壓力如此之小,這使得雙旋翼 Ingenuity 的飛行變得棘手——這是在了解潛力和潛在限制方面向前邁出的又一大步,用于未來在紅色星球上的飛行任務(wù)。
噴氣推進實驗室 Ingenuity 首席飛行員 Håvard Grip 在談到今天的測試時說:“直升機停下來,在原地盤旋,然后輪流將相機指向不同的方向。” “然后它返回機場中心降落。這聽起來很簡單,但關(guān)于如何在火星上駕駛直升機還有很多未知數(shù)。這就是我們在這里的原因——讓這些未知數(shù)為人所知。”
雖然 Grip 可能是 Ingenuity 的首席飛行員,但與周一的飛行一樣,這架直升機今天負責(zé)自己的運營。地球和火星之間的距離,加上 Ingenuity 的信號必須通過 Perseverance 然后返回 NASA 的事實,意味著所涉及的延遲對于直接控制來說實在是太大了。而是對飛行控制系統(tǒng)進行編程,然后自行執(zhí)行各種操作。
為了使編程正確,NASA 和 JPL 團隊在地球上使用模擬器和建模。與此同時,毅力從遠處觀察測試——這次大約是 211 英尺遠——使用其機載攝像頭記錄 Ingenuity 的飛行。這樣,返回地球的團隊不僅可以記錄所發(fā)生的事情,而且如果直升機意外墜毀,漫游車本身也不會受到傷害。我們還看到了 NASA 如何增強該視頻,幫助解決諸如為什么在 Ingenuity 的首次起飛和隨后著陸期間沒有吹起更多可見灰塵等問題。
Perseverance 的完整記錄——加上 Ingenuity 本身收集的數(shù)據(jù)——仍在從火星的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)儲中恢復(fù)過來。然而,與第一次飛行不同的是,火星車上的 Mastcam-Z 相機盡可能靠近直升機放大,這次放大率被調(diào)回了一點。這應(yīng)該意味著對第二次飛行有更廣闊的視野。
接下來將進行進一步的飛行測試,宇航局希望再進一步突破。盡管 Perseverance 計劃在火星上運行多年,但 Ingenuity 的預(yù)定任務(wù)要短得多:30 sols,或略少于 31 個地球日。雖然直升機本身不攜帶任何科學(xué)實驗,但這是因為 Ingenuity是實驗,未來對火星或其他行星的任務(wù)可能會使用機載探測器進入陸基漫游者無法到達的地區(qū)。