NASA 的 Perseverance Martian 漫游車可能是一項(xiàng)里程碑式的成就,但 Ingenuity 直升機(jī)才是新聞中的焦點(diǎn)。這架直升機(jī)由現(xiàn)成的部件制成,運(yùn)行 Linux 和開源程序,其性能繼續(xù)給 NASA 科學(xué)家留下深刻印象。在第三次試飛中,這架直升機(jī)打破了自己的速度和距離記錄,考慮到 NASA 從來沒有空間以這種方式測試 Ingenuity,這是一項(xiàng)值得注意的成就。
在地球上測試飛行裝置在火星上遇到的條件并不容易。雖然 NASA 的噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室 (JPL) 確實(shí)擁有可以在火星上重現(xiàn)大氣條件的真空室,但它在任何方向上的跨度都只有 1.6 英尺(0.49 米)。換句話說,沒有足夠的空間讓直升機(jī)飛行。
將其與 Ingenuity在第三次飛行中取得的數(shù)字進(jìn)行比較。它像以前一樣上升到 16 英尺(5 米),但這次以每秒 6.6 英尺(每秒 2 米)的速度穿越了 164 英尺(50 米)。到目前為止,這是它有史以來飛得最遠(yuǎn)、最快的一次。
具有諷刺意味的是,Ingenuity 不應(yīng)該飛得太快。它的自動(dòng)飛行系統(tǒng)要求它使用黑白導(dǎo)航相機(jī)跟蹤表面特征。飛得太快,飛行算法將無法正確跟蹤和分析火星表面。該算法也在這次飛行中首次使用,因?yàn)樗鼰o法在地球上進(jìn)行適當(dāng)?shù)臏y試。
當(dāng)然,Ingenuity 也有一個(gè)彩色相機(jī),可以拍攝火星表面的照片,這可能是大多數(shù)人更感興趣的??紤]到另一個(gè)星球上有多少事情可能會(huì)出錯(cuò),Ingenuity 的持續(xù)流暢運(yùn)行和結(jié)果令人印象深刻,即使是計(jì)劃這次飛行的 NASA 科學(xué)家和工程師。Ingenuity 收集的數(shù)據(jù)不僅將用于改進(jìn)其未來的飛行,還將用于改進(jìn)將發(fā)送到紅色星球的其他旋翼機(jī)。