我們中的許多人認(rèn)為日常生活中的一些活動(dòng)是理所當(dāng)然的，例如能夠解開和梳理頭發(fā)。對(duì)于行動(dòng)不便或行動(dòng)不便的人來說，梳頭這個(gè)簡單的動(dòng)作往往需要?jiǎng)e人幫忙。麻省理工學(xué)院的研究人員創(chuàng)造了一種能夠幫助梳理和梳理頭發(fā)的機(jī)器人。

RoboWig 機(jī)器人有一個(gè)攝像頭，可以“看到”并評(píng)估頭發(fā)的卷曲度，因此它可以計(jì)劃一種省時(shí)的梳理頭發(fā)的方法。在測(cè)試中，RoboWig 用于刷從直發(fā)到非常卷發(fā)的假發(fā)。該團(tuán)隊(duì)指出，每一頭頭發(fā)都是不同的，不正確的梳理策略會(huì)給用戶帶來痛苦的體驗(yàn)并損壞頭發(fā)。

研究人員為機(jī)器人配備了軟毛刷，其傳感器連接到機(jī)器人手臂。傳感器允許測(cè)量刷牙過程中的力，并與稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)的東西相結(jié)合。該系統(tǒng)從輸出中獲取反饋并在沒有任何人工交互的情況下自動(dòng)運(yùn)行。該系統(tǒng)允許機(jī)器人在考慮刷牙所需的時(shí)間的同時(shí)，考慮到中風(fēng)的長度和給用戶帶來的潛在疼痛。

雖然到目前為止所有測(cè)試都是使用假發(fā)進(jìn)行的，但該團(tuán)隊(duì)希望最終能對(duì)人體進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。未來人類實(shí)驗(yàn)的一個(gè)目標(biāo)是更好地了解機(jī)器人在個(gè)體用戶疼痛水平方面的表現(xiàn)。面臨的挑戰(zhàn)是用戶對(duì)疼痛的耐受性差異很大。

雖然刷頭發(fā)的機(jī)器人可以幫助那些行動(dòng)不便的人，但該團(tuán)隊(duì)還相信類似的機(jī)器人有執(zhí)行其他任務(wù)的潛力。例如，該技術(shù)可應(yīng)用于紡織纖維或動(dòng)物纖維的刷毛。