美國(guó)國(guó)家航空航天局(NASA)的火星漫游者好奇號(hào)使用其火星手持鏡頭成像儀(MAHLI)獲取了這張圖像，該圖像位于火星科學(xué)實(shí)驗(yàn)室任務(wù)的Sol 2931號(hào)火星科學(xué)實(shí)驗(yàn)室任務(wù)的索爾2931號(hào)，位于火星科學(xué)實(shí)驗(yàn)室任務(wù)的2020年11月3日15:21： 13 UTC。

當(dāng)獲得該圖像時(shí)，聚焦馬達(dá)計(jì)數(shù)位置為13014。該數(shù)字表示獲取圖像時(shí)MAHLI鏡頭的內(nèi)部位置。此計(jì)數(shù)還告訴您防塵蓋是打開還是關(guān)閉。介于0到6000之間的值表示防塵蓋已關(guān)閉;當(dāng)機(jī)蓋打開時(shí)，此值在12500和16000之間。對(duì)于特寫圖像，在某些情況下可以使用電機(jī)計(jì)數(shù)來(lái)估計(jì)MAHLI鏡頭與目標(biāo)之間的距離。例如，在防塵蓋打開的情況下獲得的對(duì)焦圖像，鏡頭距離目標(biāo)2.5厘米，其馬達(dá)數(shù)接近15270。如果鏡頭距離目標(biāo)5厘米，則馬達(dá)人數(shù)接近14360;如果7厘米，13980; 10厘米13635;15厘米13325;20厘米13155;25厘米13050;30厘米，12970。這些像素對(duì)應(yīng)的圖像比例(以微米/像素為單位)約為16、25、32、42、60、77、95和113。

MAHLI在白天獲取的大多數(shù)圖像都使用太陽(yáng)作為照明源。但是，在某些情況下，MAHLI的兩組白光LED和一組長(zhǎng)波紫外線(UV)LED可用于照亮目標(biāo)。當(dāng)好奇心獲得此圖像時(shí)，第1組白光LED熄滅，第2組白光LED熄滅，而紫外線(UV)LEDS熄滅。