這一系列圖像是在2020年10月20日OSIRIS-REx任務(wù)的即取即拍(TAG)采樣活動(dòng)中捕獲的，顯示了SamCam成像器在NASA航天器接近并降落在小行星Bennu表面上時(shí)的視野。距地球2億英里(3.21億公里)。采樣事件使航天器一直降落到夜鶯采樣點(diǎn)，在目標(biāo)位置的三英尺(一米)內(nèi)著陸。美國(guó)東部時(shí)間下午6:08，地球上的小組收到確認(rèn)成功觸地的確認(rèn)。初步數(shù)據(jù)顯示，一個(gè)1英尺寬(0.3米寬)的采樣頭接觸Bennu的表面約6秒鐘，然后飛船進(jìn)行了一次后退燃燒。

航天器的采樣臂-即走即走采樣采集機(jī)制(TAGSAM)-在框架的下部可見(jiàn)。TAGSAM末端的圓頭是OSIRIS-REx唯一接觸表面的部分在樣品采集過(guò)程中。在圖像序列的中間，采樣頭自行定位以與小行星的表面正面接觸。此后不久，采樣頭撞擊了Nightingale地點(diǎn)，并穿透了Bennu的礫巖。初次接觸時(shí)，TAGSAM頭似乎壓碎了其下方的一些多孔巖石。一秒鐘后，航天器發(fā)射了一個(gè)氮?dú)馄?，該氮?dú)馄靠梢苿?dòng)大量采樣點(diǎn)的材料。初步數(shù)據(jù)顯示，航天器在接觸收集表面材料的6秒鐘中大約花費(fèi)了5秒鐘，大部分樣品收集發(fā)生在最初3秒鐘內(nèi)。

TAGSAM的設(shè)計(jì)目的是捕獲攪動(dòng)的地面物質(zhì)，任務(wù)小組將評(píng)估通過(guò)各種航天器活動(dòng)收集的物質(zhì)數(shù)量。著陸后，航天器發(fā)射了推進(jìn)器，從本努撤退。不出所料，這種動(dòng)作也干擾了夜鶯的位置，并且在圖像序列的結(jié)尾附近可以看到松散的碎片。初步遙測(cè)表明，航天器保持了良好的健康狀態(tài)。該航天器在0.2英里每小時(shí)(10厘米/秒)，當(dāng)它接觸行進(jìn)樣品站點(diǎn)南丁格爾然后后退了在0.9英里每小時(shí)(40厘米/秒)。

這些圖像是在大約五分鐘的時(shí)間內(nèi)捕獲的。成像序列從地面以上約82英尺(25米)處開(kāi)始，并執(zhí)行回退操作，序列中的最后一張圖像是在海拔約43英尺(13米)處拍攝的-退后約35秒。使用82張SamCam圖像創(chuàng)建序列，每幀之間間隔1.25秒。就上下文而言，圖像的頂部是Bennu的西。