一項新的研究揭示了re魚suck魚如何從其緊貼的表面上脫離出來，以及該機制如何為未來的可逆水下附著裝置提供靈感。

這項研究由一個國際化，多學(xué)科團(tuán)隊跨機器人，比較生物學(xué)和工作電氣工程，考察了支隊機制£魚的吸盤，并與它如何能在水下機器人應(yīng)用實驗。

該小組的發(fā)現(xiàn)發(fā)表在IOP出版的《生物靈感與仿生》上。

北京航空航天大學(xué)的主要作者李文教授說：“海洋生物在淹沒環(huán)境中主要使用兩種粘附方法：化學(xué)粘附和抽吸粘附。雷莫拉的搭便車行為使用抽吸粘附，要求這些魚類既能附著也能附著。經(jīng)常分離，但是對它們的分離知之甚少。

“理解剝離對于研究生物粘合劑系統(tǒng)至關(guān)重要。在許多工程應(yīng)用中，例如表面剝離(表面涂漆，涂層和轉(zhuǎn)移印刷)，理解剝離也變得越來越重要。我們探索了re藥如何剝離以擴展對該生物系統(tǒng)的理解，以及如何將其應(yīng)用于人工粘合機制。”

為此，研究小組研究了活re魚的脫離運動學(xué)和相關(guān)形態(tài)。

哈佛大學(xué)比較動物學(xué)博物館的合著者Dylan Wainwright博士說：“微型CT掃描結(jié)果顯示，唇肌分布在椎間盤墊的外緣周圍腹側(cè)。最前唇肌收縮將圓盤唇從表面剝離，減少壓差。”

然后，他們將分離過程分為三個階段，并測試了薄片運動，椎間盤柔韌性和椎間盤唇緣運動對分離過程中粘合性能的影響。

美國麻省理工學(xué)院的合著者陳玉峰教授說：“利用我們從觀察到的實時re悔中學(xué)到的知識，我們開發(fā)了一種仿生的柔性粘著性盤片，該盤片的唇緣和帶棘突的薄片的運動都可控制。

“為了測試光盤是否與真實的光盤一樣工作，我們設(shè)計并制造了具有剛性主體的仿生bio悔機器人。它由四個部分組成：3D打印的魚狀主體，仿生吸盤，控制單元和噴氣推進(jìn)組件。

北京航空航天大學(xué)的第一作者王思奇說：“該機器人表現(xiàn)出與其生物類似物類似的分離運動，模仿了三階段分離。整個分離過程耗時約200毫秒，甚至比活re子的分離還快。 (240毫秒)我們記錄下來。”

“該機器人使用兩個仿生吸盤，具有'鉤住'和'拾放'功能。這種仿生吸盤的可擴展能力為當(dāng)前的水下機器人提供了廣泛的應(yīng)用，包括長期水下運輸，考古，搜救，和生物學(xué)觀察。

溫教授說：“我們希望這項研究將為現(xiàn)實應(yīng)用中applications藥的吸引機制的實現(xiàn)提供重要的一步。”