在八月，一架自動宇宙飛船將進行NASA的首次嘗試，它會下降到小行星表面，收集樣本，并最終將其安全地帶回地球。為了實現(xiàn)這一具有挑戰(zhàn)性的壯舉，OSIRIS-REx任務(wù)團隊設(shè)計了在小行星Bennu的微重力環(huán)境中運行的新技術(shù)，但他們?nèi)匀恍枰陲w越小行星的位置飛行的經(jīng)驗才能對其進行測試。因此，OSIRIS-REx在今年夏天降落在夜鶯樣本站點之前，將首先排練導(dǎo)致此次活動的活動。

4月14日，任務(wù)將進行首次練習(xí)(正式稱為“檢查站”演練)，這還將使飛船離距本努最近的距離。演練為OSIRIS-REx團隊和航天器提供了測試機器人樣品收集活動的第一步的機會。

在整個著陸過程中，航天器使用三個獨立的推進器點火裝置，使其到達小行星表面。軌道離開燃燒后，航天器在Bennu上方410英尺(125 m)處執(zhí)行檢查點操縱，這將調(diào)整航天器的位置并降低至第三次燃燒的點。這第三次動作稱為“匹配點”，發(fā)生在距小行星表面約164英尺(50 m)處，并將航天器放置在與Bennu旋轉(zhuǎn)相匹配的軌跡上，隨著Bennu進一步朝著目標(biāo)著陸點下降。

通過檢查點演練，團隊可以練習(xí)通過軌道偏離和檢查點操縱對航天器進行導(dǎo)航，并確保航天器的成像，導(dǎo)航和測距系統(tǒng)在下降序列的第一部分中按預(yù)期運行。檢查點演習(xí)還使團隊有機會確認OSIRIS-REx的自然特征跟蹤(NFT)引導(dǎo)系統(tǒng)在航天器向地面下降時相對于Bennu準(zhǔn)確地更新其位置和速度。

檢查點排練是一個四小時的活動，始于該航天器離開小行星上方0.6英里(1公里)的安全回家軌道。然后，航天器將其自動采樣臂(即取即走樣品采集機構(gòu)(TAGSAM))從其折疊的停放位置擴展到樣品采集配置。緊接著，航天器旋轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)到適當(dāng)位置，開始收集導(dǎo)航圖像以進行NFT引導(dǎo)。NFT允許航天器通過將機載圖像目錄與下降期間拍攝的實時導(dǎo)航圖像進行比較，從而自動將自身引導(dǎo)到Bennu的表面。當(dāng)航天器下降到地面時，NFT系統(tǒng)會根據(jù)OSIRIS-REx相對于Bennu地標(biāo)的位置來更新航天器的預(yù)計接觸點。

在到達410英尺(125米)的檢查點高度之前，航天器的太陽能電池陣列進入“ Y翼”配置，從而安全地將其定位在遠離小行星表面的位置。這種配置還將航天器的重心直接放在TAGSAM收集器頭上，這是航天器中唯一在樣本收集過程中接觸Bennu表面的部分。

在這些活動中，航天器繼續(xù)為NFT導(dǎo)航系統(tǒng)捕獲Bennu表面的圖像。然后，航天器將執(zhí)行Checkpoint燃燒，并朝Bennu的表面下降另外9分鐘，將航天器放置在距小行星243英尺(75 m)的位置，這是迄今為止最接近的小行星。

到達此目標(biāo)點后，航天器將執(zhí)行一次后退燃燒，然后將其太陽能電池陣列返回其原始位置，并將TAGSAM臂重新配置回停放位置。一旦任務(wù)小組確定航天器成功完成了整個排練序列，他們將命令航天器返回其在Bennu附近的安全回返軌道。

在檢查點排練之后，團隊將驗證飛行系統(tǒng)在下降過程中的性能，并檢查點燃燒是否為隨后的Matchpoint燃燒準(zhǔn)確地調(diào)整了下降軌跡。

作為COVID-19回應(yīng)的一部分，任務(wù)團隊在準(zhǔn)備檢查站演習(xí)的最后一個月中，最大限度地提高了遠程工作的效率。排練當(dāng)天，有限的人員將采取適當(dāng)?shù)陌踩A(yù)防措施，從洛克希德·馬丁航天公司的設(shè)施指揮該航天器，而團隊的其他成員則遠程執(zhí)行任務(wù)。

該任務(wù)計劃于6月23日進行第二次排練，使飛船經(jīng)過Matchpoint燃燒并下降到大約82英尺(25 m)的高度。OSIRIS-REx的首次樣品收集嘗試定于8月25日。