甚至在這位面試官還沒(méi)有完成問(wèn)題之前，“有人告訴過(guò)你這是一個(gè)瘋狂的主意嗎?”鮑勃·巴拉蘭(Bob Balaram)跳了進(jìn)來(lái)：“所有人。每時(shí)每刻。”

這個(gè)“瘋狂的主意”是火星直升機(jī)，目前在肯尼迪航天中心，等待今年夏天乘火星恒星漫游者乘坐紅色星球。

盡管巴拉蘭姆當(dāng)時(shí)可能還不知道，但這種想法的種子在他1960年代的阿波羅時(shí)代(他在印度南部的童年時(shí)期)萌芽了。他的叔叔寫(xiě)信給美國(guó)領(lǐng)事館，要求提供有關(guān)NASA和太空探索的信息。他們寄回的凸起的信封塞滿了光滑的小冊(cè)子，讓年輕的鮑勃入迷。聽(tīng)廣播中的月球降落，進(jìn)一步激起了他對(duì)太空的興趣。他說(shuō)：“我吞噬了它。”“在互聯(lián)網(wǎng)出現(xiàn)很久之前，美國(guó)就擁有良好的影響力。

他活躍的大腦和豐富的想象力專(zhuān)注于接受教育，這使他獲得了印度技術(shù)學(xué)院的機(jī)械工程學(xué)士學(xué)位，碩士學(xué)位和博士學(xué)位。在倫斯勒理工學(xué)院獲得計(jì)算機(jī)和系統(tǒng)工程博士學(xué)位，并在南加州的NASA噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室工作。在那兒他一直擔(dān)任機(jī)器人技術(shù)專(zhuān)家35年。

Balaram的職業(yè)包括機(jī)器人手臂，早期的火星探測(cè)車(chē)，用于探索金星的概念性氣球飛行任務(wù)的技術(shù)以及擔(dān)任火星科學(xué)實(shí)驗(yàn)室入門(mén)，下降和著陸模擬軟件的主管。

與許多創(chuàng)新想法一樣，要建造直升機(jī)需要一個(gè)村莊。在1990年代，Balaram參加了一次專(zhuān)業(yè)會(huì)議，斯坦福大學(xué)教授Ilan Kroo在會(huì)上談到了“中型直升機(jī)”，這是一種用于地球應(yīng)用的微型機(jī)載飛機(jī)，由NASA創(chuàng)新高級(jí)概念提案資助。

這導(dǎo)致巴拉蘭(Balaram)考慮在火星上使用一顆。他建議與斯坦福大學(xué)就NASA研究公告提交一份聯(lián)合提案，并招募了加利福尼亞西米谷的一家小型公司AeroVironment。該提案受到了好評(píng)，盡管當(dāng)時(shí)沒(méi)有選擇該提案作為資金，但確實(shí)在JPL的火星條件下進(jìn)行了葉片轉(zhuǎn)子測(cè)試。除此之外，這個(gè)想法“擱置了15年”。

快來(lái)參加賓夕法尼亞大學(xué)提出的有關(guān)無(wú)人機(jī)和直升機(jī)使用的會(huì)議。當(dāng)時(shí)的JPL主任Charles Elachi參加了該會(huì)議。當(dāng)他返回JPL時(shí)，他問(wèn)是否可以在火星上使用類(lèi)似的方法。Balaram的一位同事提到了他在該研究領(lǐng)域的先前工作。巴拉蘭(Balaram)否決了這一提議，埃拉奇(Elachi)要求他為競(jìng)爭(zhēng)性呼吁“火星2020”研究有效載荷編寫(xiě)一份新提議。這加快了開(kāi)發(fā)概念的過(guò)程。