有人提出，如果人類真正想踏上新的太空探索時(shí)代，關(guān)鍵因素之一就是在太空中制造結(jié)構(gòu)的能力。通過在軌道上組裝從衛(wèi)星到航天器的所有物品，我們將消除進(jìn)入太空最昂貴的方面。簡而言之，這是逃避地球引力的巨大代價(jià)，這需要重型運(yùn)載工具和大量燃料。

這背后的想法空間基礎(chǔ)設(shè)施機(jī)器人靈巧(SPIDER)，一個(gè)技術(shù)演示，將去太空是NASA的恢復(fù)-L航天器，其目的是服務(wù)的一部分，并且在加油低地球軌道上的衛(wèi)星。一旦部署完畢，SPIDER將組裝通信天線和復(fù)合波束，以證明天基構(gòu)造是可能的。

SPIDER原為“蜻蜓”，是NASA的引爆點(diǎn)計(jì)劃的結(jié)果，該計(jì)劃是航天局與22家美國公司之間的合作關(guān)系，旨在開發(fā)對人類和機(jī)器人太空探索至關(guān)重要的技術(shù)。該機(jī)器人由位于加利福尼亞的Space Systems Loral(SSL)開發(fā)(此后已被Maxar Technologies收購)，該機(jī)器人基本上是一種輕巧的5米(16英尺)輕型機(jī)器人手臂。

作為與NASA簽署的1.42億美元合同的一部分，SPIDER將組裝七個(gè)元件，形成一個(gè)3米(9英尺)的通信天線，該天線將與Ka頻段的地面站進(jìn)行通信。它還將使用華盛頓航空航天公司Tethers Unlimited開發(fā)的技術(shù)，建造10米(32英尺)輕巧的復(fù)合航天器橫梁，以證明可以在太空中建造建筑物。